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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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ROS2(Foxy)でPackage not found が出てしまう為どのようにパッケージを認識させるかを教えていただきたいです。

ta-sann

総合スコア10

Docker

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2022/09/11 07:28

前提

Dockerコンテナのブラウザ上でROS2のfoxyを使用し、PublisherとSubscriberのHelloのやりとりのプログラム(Python)を書きました。
colcon buildが正常に終了し、

 Starting >>> trial_topic
Finished <<< trial_topic[1.10s]
Summary 1 package finished[1.48s]

と出て、いざ新しいターミナルで

$ source /opt/foxy/ros/setup.bash
$ cd ~/ws
$ . install/setup.bash

を入力し、

$ ros2 run trial_topic subscriber

を実行したところ

 Package 'trial_topic' not found

と出てしまいました。

実現したいこと

buildも正常でワークスペース内に検討名のファイルがあることも確認済です。
何故この状態でros2 runしてもワークスペース内のパッケージを認識しないのでしょうか。
ワークスペース内にあるパッケージを認識させるにはどうすればよいのでしょうか。
考えられる原因、解決法があれば教えていただきたく存じます。

発生している問題・エラーメッセージ

  Package 'trial_topic' not found

該当のソースコード

ROS2 ターミナル(端末)

$ ros2 run trial_topic subscriber

試したこと

調べた結果 Package 'trial_topic' not found の原因のほとんどが
source /opt/foxy/ros/setup.bash
または
. install/setup.bash
の書き忘れが原因であったため
新しいターミナルで同じことをやってみる、また、

$ source install/setup.bash

を入力してみたものの、

bash: install/setup.bash: No such file or directory

のメッセージが出ました。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Docker ROS2(foxy) Python (キー登録、リポジトリ追加、ROS2Foxy Fitzroyのデスクトップのインストール、colconのインストール済)

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全部作り直したら解決しました。

投稿2022/09/12 02:58

ta-sann

総合スコア10

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