Wire.requestFrom()メソッドでエラー　MPU6050使用

前提

マイコンはArduino互換のSpresense、センサーはMPU6050を使用。IDEはArduino IDEでOSはApple M1です。配線は下記のようにしています。

Spresense A5 -> MPU6050 SCL （ジャンパワイヤ黄）
Spresense A4 -> MPU6050 SDA（ジャンパワイヤ黄）
Spresense 5V -> MPU6050 VCC（ジャンパワイヤ赤）
Spresense GND -> MPU6050 GND（ジャンパワイヤ黒）

実現したいこと

MPU6050を使用し、加速度を取得したいと考えています。ただ、Wire.requestFrom()メソッドでエラーが出ており、このエラーを解消したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

下記のエラーが出ています。

ERROR: Failed to read from i2c (errno = 0)

該当のソースコード

c
1#include <Wire.h>
2
3void setup() {
4  Serial.begin(9600);
5  Wire.begin();
6}
7
8void loop() {
9  Wire.beginTransmission(0x62);
10  Wire.write(0x3B);
11  Wire.endTransmission();
12  Wire.requestFrom(0x62, 14);
13}

試したこと

下記よりrequestFrom()メソッドの内部の処理を確認しました。（I2C_TRANSFER内部の処理や、retにどんな値が入っているのかライブラリのコードをArduino IDEで直接デバッグしたかったのですが、まだ試せていません。）
https://github.com/sonydevworld/spresense-arduino-compatible/blob/master/Arduino15/packages/SPRESENSE/hardware/spresense/1.0.0/libraries/Wire/Wire.cpp

Wire.hで読み込んでいるerrno.hより0がどのエラーに該当するのか調べました。こちらはLinuxの標準ライブラリとのことで関連するerrno-base.hよりエラー番号を確認しましたがどのエラーにも該当しないことがわかりました。
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/include/uapi/asm-generic/errno-base.h

Wireライブラリの公式リファレンスを確認しましたが有用な情報は特にありませんでした
https://www.arduino.cc/reference/en/#wire
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/wire/requestfrom/

配線を下記のように変更したほか、元の配線をベースにさまざまな組み合わせを試してみましたが変わらずでした。
Spresense SCL -> MPU6050 SCL （ジャンパワイヤ黄）
Spresense SDA -> MPU6050 SDA（ジャンパワイヤ黄）
Spresense 3.3V -> MPU6050 VCC（ジャンパワイヤ赤）
Spresense GND -> MPU6050 GND（ジャンパワイヤ黒）

下記のi2c_scannerを使用し、アドレスが0x62であることを確認し、beginTransmissionとrequestFromの第一引数に指定するアドレスを0x62にしました。（サンプルコードでは0x68であることが多かったのでこちらに変えて試したりもしました）

20:54:35.594 -> Scanning...
20:54:35.632 -> I2C device found at address 0x62  !
20:54:35.668 -> done

c
1// --------------------------------------
2// i2c_scanner
3//
4// Version 1
5//    This program (or code that looks like it)
6//    can be found in many places.
7//    For example on the Arduino.cc forum.
8//    The original author is not know.
9// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
10//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
11// Version 3, Feb 26  2013
12//    V3 by louarnold
13// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
14//    by Arduino.cc user Krodal.
15//    Changes by louarnold removed.
16//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
17//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
18//    https://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
19// Version 5, March 28, 2013
20//    As version 4, but address scans now to 127.
21//    A sensor seems to use address 120.
22// Version 6, November 27, 2015.
23//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
24//
25//
26// This sketch tests the standard 7-bit addresses
27// Devices with higher bit address might not be seen properly.
28//
29 
30#include <Wire.h>
31 
32 
33void setup()
34{
35  Wire.begin();
36 
37  Serial.begin(9600);
38  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
39  Serial.println("\nI2C Scanner");
40}
41 
42 
43void loop()
44{
45  byte error, address;
46  int nDevices;
47 
48  Serial.println("Scanning...");
49 
50  nDevices = 0;
51  for(address = 1; address < 127; address++ )
52  {
53    // The i2c_scanner uses the return value of
54    // the Write.endTransmisstion to see if
55    // a device did acknowledge to the address.
56    Wire.beginTransmission(address);
57    error = Wire.endTransmission();
58 
59    if (error == 0)
60    {
61      Serial.print("I2C device found at address 0x");
62      if (address<16)
63        Serial.print("0");
64      Serial.print(address,HEX);
65      Serial.println("  !");
66 
67      nDevices++;
68    }
69    else if (error==4)
70    {
71      Serial.print("Unknown error at address 0x");
72      if (address<16)
73        Serial.print("0");
74      Serial.println(address,HEX);
75    }    
76  }
77  if (nDevices == 0)
78    Serial.println("No I2C devices found\n");
79  else
80    Serial.println("done\n");
81 
82  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
83}

追記

（ご回答を受けて繋ぎかえました）

Spresense SCL -> MPU6050 SCL （ジャンパワイヤ黄）
Spresense SDA -> MPU6050 SDA（ジャンパワイヤ白）
Spresense Vout -> MPU6050 VCC（ジャンパワイヤ赤）
Spresense GND -> MPU6050 GND（ジャンパワイヤ黒）

繋ぎかえたところアドレスに0x68が増えたのでbeginTransmissionとrequestFromの第一引数を0x68に変更しました。

23:50:09.605 -> Scanning...
23:50:09.605 -> I2C device found at address 0x62  !
23:50:09.642 -> I2C device found at address 0x68  !
23:50:09.676 -> done

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回答2件

ベストアンサー

ピン配置を確認してください
Spresense拡張基板のI2CはA4/A5には来ていません。D14(添付写真緑)がSDA, D15(白)がSCLです。

IO電圧のジャンパは3.3V側に設定。電源はVout(5V:赤)から取りましょう。IMU基板がGY-521ってやつなら、内部に5V-3.3VのLDOが入っていて5V電源を与えて3.3V動作になります。
現状ではデバイスの5V電源入力に3.3Vを与えて、かつI/Oには妙に抵抗分割した3.3Vより高く5Vより低い電圧を与えていることになります。まぁ、すぐ壊れるほどではないですが、異常です。

追記
MPU6050のデータシートを見ると、I2Cアドレスは0x68か0x69(ピン設定で切り替え)ということのようです。

サンプルコードでは0x68であることが多かった

なんていう"噂話"ではなく、できるだけ源流に近い資料を確認するようにしましょう。I2CScannerで...というのは確認の手段ではありますが、最初からそれをアテにするのはよろしくないと思います。
0x62はCO2センサのアドレスのようです。自分の使っている部品のデータシートぐらいは確認しましょう

投稿2022/09/24 13:27

編集2022/09/25 02:16

thkana

総合スコア7639

thkana

2022/09/24 13:36

質問ではちゃんとつないでいるので大丈夫とは思いますが、GND同士も繋いでくださいね。説明用に違うとこだけ示したのでGNDは付けないで写真撮っちゃいましたが、GND繋がないで動かない...と悩む人もよくいらっしゃるので(今後このQ&Aを見る他の方のために念押し)。

thkana

2022/09/24 13:37

(このレベルで本気でオシロが必要になることはまずない...)

Manamin

2022/09/24 14:15 編集

大変詳しくありがとうございます。繋ぎかえてみたものの、まだエラーが出たままなのですが、かなり解決に近づきました！（またピンヘッダーを質問時と別のものに変えたところ、MPU6050の赤のLEDが点灯しました）繋ぎかえた写真は質問内に追記させていただいております。なお私が購入したのは下記でGY-521かどうかはパッケージやセンサー上の表記を確認したもののわからずでした。 https://www.amazon.co.jp/gp/product/B008BOPN40/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o02_s00?ie=UTF8&psc=1

thkana

2022/09/24 14:56

ピンヘッダは共刺し(というのかな?)にしただけじゃ接触が確保されないので原則としてはんだ付けしましょう。あるいはそれ以外何らかの方法でもいいですけど、確実に接触させてください。 Amazonのページの写真を見ると裏面にGY-521と書いてありますが、それとは違うものなのですか? https://m.media-amazon.com/images/I/41dn5bnnh8L._AC_.jpg

Manamin

2022/09/25 15:59

すみません裏面の表記に気付けていませんでしたがそちらと同様の表記が手元のMPU6050にありました！そして接触がやはり怪しかったようでピンヘッダやジャンパの接触を改善したところ無事6軸の値を取得することができました。データシートなど見方がわかっておらず失礼しました。ありがとうございました！

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