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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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ステッピングモータで逆回転をする方法について

atsushi29

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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2023/03/30 13:23

ステッピングモータを正回転、逆回転を交互に繰り返したい

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。
・ardinoでステッピングモータを180度、-180度回転させたい

前提

ardinoでステッピングモータ(28BYJ-48)を制御したいのですが、逆回転しないで一方向のみ回転してしまいます。

該当のソースコード

ardino

1#include <Stepper.h> 2//1周するためのステップ数。32*64=2048 3#define STEP 2048 4Stepper myStep(STEP, 2,3,4,5); 5//回転する角度入力 6const int rotation = 180; 7//ステップに変換 8const int step = (rotation/360.0)*STEP; 9const int inverse = -1 * step; 10void setup() { 11 // put your setup code here, to run once: 12 //pinModeはいらない 13 //回転する速度の設定 14 myStep.setSpeed(10); 15 Serial.begin(9600); 16} 17 18void loop() { 19 // put your main code here, to run repeatedly: 20 //指定した角度だけ回転 21 myStep.step(step); 22 digitalWrite(PIN1, LOW); // 出力を停止(モーターへの電流を止め発熱を防ぐ) 23 digitalWrite(PIN2, LOW); 24 digitalWrite(PIN3, LOW); 25 digitalWrite(PIN4, LOW); 26 delay(1000); 27 //逆回転 28 29 myStep.step(inverse); 30 Serial.println(inverse); 31 digitalWrite(PIN1, LOW); // 出力を停止(モーターへの電流を止め発熱を防ぐ) 32 digitalWrite(PIN2, LOW); 33 digitalWrite(PIN3, LOW); 34 digitalWrite(PIN4, LOW); 35 delay(1000); 36} 37

試したこと

以下のURLの「ライブラリを使って使動かしてみる(2相励磁)」のコードを試したところ、しっかり正、逆回転しました
https://burariweb.info/electronic-work/arduino-learning/arduino-stepping-motor-control.html#28BYJ-48
また、myStep.step(-1024)としてもできませんでした

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初めのインスタンス生成が原因でした。ピンの番号順が
×Stepper myStep(STEP, 2,3,4,5)
〇Stepper myStep(STEP, 2,4,3,5)
となるのが正しいです

投稿2023/03/30 14:57

atsushi29

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