ステッピングモータで逆回転をする方法について

ステッピングモータを正回転、逆回転を交互に繰り返したい

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。
・ardinoでステッピングモータを180度、-180度回転させたい

前提

ardinoでステッピングモータ（28BYJ-48）を制御したいのですが、逆回転しないで一方向のみ回転してしまいます。

該当のソースコード

ardino
1#include <Stepper.h>
2//1周するためのステップ数。32*64=2048
3#define STEP 2048
4Stepper myStep(STEP, 2,3,4,5);
5//回転する角度入力
6const int rotation = 180;
7//ステップに変換
8const int step = (rotation/360.0)*STEP;
9const int inverse = -1 * step;
10void setup() {
11  // put your setup code here, to run once:
12  //pinModeはいらない
13  //回転する速度の設定
14  myStep.setSpeed(10);
15  Serial.begin(9600);
16}
17
18void loop() {
19  // put your main code here, to run repeatedly:
20  //指定した角度だけ回転
21  myStep.step(step);
22  digitalWrite(PIN1, LOW);  // 出力を停止(モーターへの電流を止め発熱を防ぐ)
23  digitalWrite(PIN2, LOW); 
24  digitalWrite(PIN3, LOW); 
25  digitalWrite(PIN4, LOW);     
26  delay(1000);
27  //逆回転
28
29  myStep.step(inverse);
30  Serial.println(inverse);
31  digitalWrite(PIN1, LOW);  // 出力を停止(モーターへの電流を止め発熱を防ぐ)
32  digitalWrite(PIN2, LOW); 
33  digitalWrite(PIN3, LOW); 
34  digitalWrite(PIN4, LOW);     
35  delay(1000);
36}
37

試したこと

以下のURLの「ライブラリを使って使動かしてみる(2相励磁)」のコードを試したところ、しっかり正、逆回転しました
https://burariweb.info/electronic-work/arduino-learning/arduino-stepping-motor-control.html#28BYJ-48
また、myStep.step(-1024)としてもできませんでした