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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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pythonでのカメラ起動及び画像取得がうまく動作しない

kndiai

総合スコア3

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2022/12/28 08:30

編集2022/12/29 15:31

前提

Python、Arduinoを用いて赤外線送信とカメラ撮影の連携プログラムを作成しています。
プログラム自体は様々なものを参考にしながら作成しましたがプログラミングの知識が乏しいため、見当違いなことを行っていたり初歩的な質問であれば申し訳ありませんがご教授お願いします。

実現したいこと

30行目からの処理で
先にカメラを起動しておき、シリアル通信後6秒待機、待機中に画像取得という動作をカメラを起動したまま16回繰り返し終了する。

発生している問題・エラーメッセージ

先にカメラを起動することができず、シリアル通信を行うかエラーメッセージが出るかのどちらかとなってしまう。

Traceback (most recent call last): File "sotu.py", line 73, in <module> main() File "sotu.py", line 60, in main save_frame_camera_cycle(0, 'data/temp', 'camera_capture_cycle', 180) File "C:\Python38\lib\site-packages\timeout_decorator\timeout_decorator.py", line 75, in new_function old = signal.signal(signal.SIGALRM, handler) AttributeError: module 'signal' has no attribute 'SIGALRM'

該当のソースコード

Python

1import serial 2import codecs 3import time 4import timeout_decorator 5import datetime 6import os 7os.environ["OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS"] = "0" 8import cv2 9 10 11def decoder(byte): 12 str_array = [] 13 str_array = byte.decode().split() 14 for i in str_array: 15 print(" ",i) 16 17def main(): 18 ser = serial.Serial('COM3', 57600) 19 20 command = input("単一角度回転させる:1\r\n 一回転させる   :2\r\n") 21 22 if command == '1': 23 kakudo = input("90度:a\r\n45度:b\r\n22.5度:c\r\n11.25度:d\r\n7.5度:e\r\n5.625度:f\r\n0.5度:g\r\n0.1度:h\r\n") 24 ser.write(bytes(kakudo, encoding='utf-8')) 25 ser.flush() 26 27 elif command == '2': 28 choose = input("1 or 2\r\n") 29 30 if choose == '1': 31 cap = cv2.VideoCapture(1) 32 33 for i in range(16): 34 ser.write(bytes('c', encoding='utf-8')) 35 time.sleep(6) 36 @timeout_decorator.timeout(7) 37 def save_frame_camera_cycle(device_num, dir_path, basename, cycle, ext='jpg', delay=1, window_name='frame'): 38 39 40 if not cap.isOpened(): 41 return 42 43 os.makedirs(dir_path, exist_ok=True) 44 base_path = os.path.join(dir_path, basename) 45 46 n = 0 47 while True: 48 ret, frame = cap.read() 49 cv2.imshow(window_name, frame) 50 if cv2.waitKey(delay) & 0xFF == ord('q'): 51 break 52 if n == cycle: 53 n = 0 54 cv2.imwrite('{}_{}.{}'.format(base_path, datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d%H%M%S%f'), ext), frame) 55 n += 1 56 57 58 59 60 save_frame_camera_cycle(0, 'data/temp', 'camera_capture_cycle', 180) 61 62 63 64 65 66 else: 67 print("1か2を入力してください") 68 69 cv2.destroyWindow(window_name) 70 ser.close() 71 72if __name__ == '__main__': 73 main() 74

試したこと

VideoCaptureの位置をsave_frame_camera_cycle下から変更するなどしてカメラ自体は起動させられたが、ウィンドウ表示や画像保存などはシリアル通信16回終了するまで動作しなかった。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

参考にしたサイト

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回答1

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自己解決

様々なサイトを参考にしながらopencv部分のプログラムを書き換えることで不安定ながら想定する動作をさせることができました

投稿2022/12/29 06:31

kndiai

総合スコア3

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