pythonでのカメラ起動及び画像取得がうまく動作しない

前提

Python、Arduinoを用いて赤外線送信とカメラ撮影の連携プログラムを作成しています。
プログラム自体は様々なものを参考にしながら作成しましたがプログラミングの知識が乏しいため、見当違いなことを行っていたり初歩的な質問であれば申し訳ありませんがご教授お願いします。

実現したいこと

30行目からの処理で
先にカメラを起動しておき、シリアル通信後6秒待機、待機中に画像取得という動作をカメラを起動したまま16回繰り返し終了する。

発生している問題・エラーメッセージ

先にカメラを起動することができず、シリアル通信を行うかエラーメッセージが出るかのどちらかとなってしまう。

Traceback (most recent call last):
  File "sotu.py", line 73, in <module>
    main()
  File "sotu.py", line 60, in main
    save_frame_camera_cycle(0, 'data/temp', 'camera_capture_cycle', 180)
  File "C:\Python38\lib\site-packages\timeout_decorator\timeout_decorator.py", line 75, in new_function
    old = signal.signal(signal.SIGALRM, handler)
AttributeError: module 'signal' has no attribute 'SIGALRM'

該当のソースコード

Python
1import serial
2import codecs
3import time
4import timeout_decorator
5import datetime
6import os
7os.environ["OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS"] = "0"
8import cv2
9
10
11def decoder(byte):
12    str_array = []
13    str_array = byte.decode().split()
14    for i in str_array:
15        print(" ",i)
16
17def main():
18    ser = serial.Serial('COM3', 57600)
19
20    command = input("単一角度回転させる:1\r\n 一回転させる 　　:2\r\n")
21
22    if command == '1':
23        kakudo = input("90度:a\r\n45度:b\r\n22.5度:c\r\n11.25度:d\r\n7.5度:e\r\n5.625度:f\r\n0.5度:g\r\n0.1度:h\r\n")
24        ser.write(bytes(kakudo, encoding='utf-8'))
25        ser.flush()
26
27    elif command == '2':
28        choose = input("1 or 2\r\n")
29
30        if choose == '1':        
31            cap = cv2.VideoCapture(1)
32            
33            for i in range(16):
34                ser.write(bytes('c', encoding='utf-8'))
35                time.sleep(6)
36                @timeout_decorator.timeout(7)
37                def save_frame_camera_cycle(device_num, dir_path, basename, cycle, ext='jpg', delay=1, window_name='frame'):
38                    
39                
40                    if not cap.isOpened():
41                        return
42                
43                    os.makedirs(dir_path, exist_ok=True)
44                    base_path = os.path.join(dir_path, basename)
45                
46                    n = 0
47                    while True:
48                        ret, frame = cap.read()
49                        cv2.imshow(window_name, frame)
50                        if cv2.waitKey(delay) & 0xFF == ord('q'):
51                            break
52                        if n == cycle:
53                            n = 0
54                            cv2.imwrite('{}_{}.{}'.format(base_path, datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d%H%M%S%f'), ext), frame)
55                        n += 1
56                
57                    
58                
59                
60                save_frame_camera_cycle(0, 'data/temp', 'camera_capture_cycle', 180)
61                
62
63
64            
65
66    else:
67        print("1か2を入力してください")
68
69    cv2.destroyWindow(window_name)
70    ser.close()
71
72if __name__ == '__main__':
73    main()
74