Arduino IDEを使用し、Arduino Leonardoに安定してプログラムを書き込めない

Question

前提

1.Arduino IDEを使用し、Arduino Leonardoにプログラムを書き込んだ際に、”シリアルポート「COMx」をタッチできませんでした。”と表示される
2.Arduino IDEのツール->シリアルポートでチェックしている番号は、デバイスマネージャーのポート(COMとLPT)に表示されるArduino Leonardo（COMx)と同じ番号にしている
3.コンピュータを再起動した後、1度だけ書き込みできる場合があるが、続けて書き込みを行うと”シリアルポート「COMx」をタッチできませんでした。”と表示される

原因が分からないためアドバイスを頂けると助かります。

実現したいこと

• Arduino IDEを使用し、Arduino Leonardoにプログラムを安定して書き込めるようにしたい

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
最大28672バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが3458バイト（12%）を使っています。
最大2560バイトのRAMのうち、グローバル変数が149バイト（5%）を使っていて、ローカル変数で2411バイト使うことができます。
processing.app.debug.RunnerException
	at cc.arduino.packages.uploaders.SerialUploader.uploadUsingPreferences(SerialUploader.java:152)
	at cc.arduino.UploaderUtils.upload(UploaderUtils.java:77)
	at processing.app.SketchController.upload(SketchController.java:732)
	at processing.app.SketchController.exportApplet(SketchController.java:703)
	at processing.app.Editor$UploadHandler.run(Editor.java:2061)
	at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)
Caused by: processing.app.SerialException: シリアルポート「COM4」をタッチできませんでした。
	at processing.app.Serial.touchForCDCReset(Serial.java:107)
	at cc.arduino.packages.uploaders.SerialUploader.uploadUsingPreferences(SerialUploader.java:136)
	... 5 more
Caused by: jssc.SerialPortException: Port name - COM4; Method name - openPort(); Exception type - Port busy.
	at jssc.SerialPort.openPort(SerialPort.java:164)
	at processing.app.Serial.touchForCDCReset(Serial.java:101)
	... 6 more


### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

試したこと

1).Arduino IDEの再インストール
2).2台のArduino Leonardoでプログラムが書き込めるか確認(2台とも同じ症状で、再起動したときのみ書き込みが出来ました)
3).USBケーブルの交換(データ転送に対応したケーブルを2本試しましたが同じ症状でした)

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

(1).Arduino IDE ver1.8.19
(2).Arduino Leonardoのリセットボタンを押すと、デバイスマネージャーでArduino Leonardo(COM4)がArduino Leonardo bootloader(COM7)と、別のポート番号になることを確認

Answer 1

あなたの環境でどうしてそうなるのかはわかりませんが、私の手元では、通常時の書き込みでは連続の書き込みでも期待通り書き込みできましたが、
・Leonardoボードを接続する
・TeratermでLeonardoのUSBポートを開く
・Arduino IDEで書き込もうとする
としたときにその症状になりました。何故か、あるいは何がかはわかりませんが、ArdunoのCOMポートを誰かが先に握ってしまっていたりしないでしょうか。

PCリセット後、書き込み成功後、書き込み失敗後にそれぞれシリアルモニタでLeonardoのポートを開くことができるでしょうか。

多くのUSB COMポートを使うアプリケーションは、USBの接続が切れたあと自動では復帰しません(Teraterm等自動復帰するものも無くはないですが)。なので、書き込み前に一旦Leonardo基板を外して再接続するようにしたらどうなるでしょうか。

Comments

[yamada_it]

ご回答ありがとうございます。
シリアルモニタを開いたときの各結果を下記にまとめてみました

1.PCリセット後
結果：シリアルモニタが開く(COM4)
備考：デバイスマネージャーでArduino LeonardoはCOM4

2.書き込み成功後
結果：シリアルモニタが開かない、PCリセット後に開いていたシリアルモニタが閉じられる
エラーメッセージ"シリアルポート「COM16」が開けません。 (Port busy)"
備考：書き込み前 Arduino Leonardo(COM4) -> 書き込み中 Arduino Leonardo bootloader(COM7) -> 書き込み完了後 Arduino Leonardo(COM16)に変わる

3.書き込み失敗後
結果：シリアルモニタが開かない、エラーメッセージ"シリアルポート「COM16」が開けません。 (Port busy)"
備考：デバイスマネージャーでArduino LeonardoはCOM16

4.書き込み失敗後にLeonardo基板を外して再接続　その後書き込み
結果：シリアルモニタが開かない、エラーメッセージ"シリアルポート「COM16」が開けません。 (Port busy)"
備考：デバイスマネージャーでArduino LeonardoはCOM16

アドバイスの通りCOMポート関係でエラーが発生しているような気がしたので、マウス以外のUSB接続をすべて外して確認をしてみたのですが、上記と同じ結果となり書き込みができませんでした

[thkana]

原因はわかりませんが、現象としてはArduino IDEのシリアルポート設定がCOM16に変わってしまうというのが変ですね。
ひと手間ではありますが、2回目以降の書き込み前にCOM4を選択し直してから書き込みしたらどうなりますか?

[yamada_it]

ご回答ありがとうございます。
解決方法を発見致しました。”シリアルモニアが開けるかどうか”というアドバイスを頂けなければ解決できませんでした。大変感謝しております。

Arduino IDEでシリアルモニタが開けない症状を調べてみると、特定のソフトウェアを起動している間はシリアルモニタが開けないという記事が見つかりました。
詳細につきましては、自己解決欄に別途記載を致します。

Answer 2

NZXT CAMというPCモニタリングソフトを起動している間は、ボードへの書き込み及び、シリアルモニタを開くことが出来ないことを発見できました。
ソフトウェアを終了することで、書き込み前後でArduinoのCOMポートが変更されるという症状も解決致しました。
ソフトウェアの相性によっては、本件のような症状が発生する可能性があると考えます。
参考になれば幸いです。