【ワードプレス　WordPress】（single.php）カスタムタクソノミーに画像のカスタムフィールドを追加したい

WordpressのプラグインAdvanced Custom Fieldsを使って
Custom Post Type UI（CPT UI）で登録したカスタムタクソノミーのタームに画像を登録し、single.phpごとに選択したタームの画像を出力したいです。

下記の記事を参考に

カスタムタクソノミーに画像のカスタムフィールドを追加する方法[WordPress]

single.phpに表示しているターム1つだけの画像を取得することに成功しましたが、記事が属しているターム"全て"の画像とターム名を取得したいため

『single.phpで記事が属しているタームの画像を表示する場合』のコード内のforeach文の中に、
画像を取得するコードも入れてしまえば、理屈では複数タームの画像を表示することができるはずです。
時間がなく試していませんが参考になれば幸いです。

この箇所を参考に

php
1<?php
2$term_sp = get_the_terms( $post->ID, 'mupacat' ); //mupacatは自分のタクソノミー名に置き換えて
3foreach($term_sp as $term_s){
4$term_id = $term_s->term_id;
5$term_name = $term_s->name;
6
7$term_idsp = 'mupacat_'.$term_id; 
8$photo = get_field('thumb',$term_idsp);
9$photosp = wp_get_attachment_image_src($photo, 'full');
10break;
11}
12?>
13<img src="<?php echo $photosp[0]; ?>" alt="<?php echo $term_name; ?>">
14<span class="title"><?php echo $term_name; ?></span>