C#にて、センサ信号を更新するまでの待機時間を設定したい

Question

前提

visual sudio 2019 C#にて
複数のセンサ信号を取得して特定の動作をするソフトを作成しています。
ほとんど分からないことだらけなので、アドバイスいただけたら助かりますので、よろしくお願いいたします。

やりたいこと

・センサ信号６種に対して、[1⇒0]変化する際に、指定した待機時間後に変化させたい
・信号6種にそれぞれ独立した待機時間を設定し、待機時間中も他の信号は随時更新される状態にしたい

分からないこと

下記の　RxMessage　から　sensorAutoFlag　への変換の際に、
センサ信号６種に対して、それぞれ待機時間を設定したいのですが、
どうして良いのか分かりません。

例）センサ信号の５番目=s5だけ、指定秒数後にフラグが変化する。

センサからの信号　　　　　　　　　　　n秒後
[0.1.1.0.1.0]　⇒　[0.1.1.0.0.0]　⇒　[0.1.1.0.0.0]
AutoFlag　　　　　　　　　　　　　　
[0.1.1.0.1.0]　⇒　[0.1.1.0.1.0]　⇒　[0.1.1.0.0.0]

該当のソースコード

該当部分を抜粋

C#
int[] sensorAutoFlag = new int[6] { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };

this.serialPort1 = new System.IO.Ports.SerialPort(this.components);
this.serialPort1.BaudRate = 10000;
this.serialPort1.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(this.serialPort1_DataReceived);

    private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e) {
        try {
            String RxMessage = serialPort1.ReadTo("\r\n").Replace("\r\n", "");
            Settext(text_rx1, RxMessage);
            sensorAutoFlag = Array.ConvertAll(RxMessage.Split(','), int.Parse);
        }
        catch (Exception) {

        }


    }

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

・C# 6.0
・Visual Studio 2019
・.NET Framework　4.7.2
・Windows Formアプリ

Comments

[dodox86]

ご提示のコードではそもそもセンサーの値が1から0、あるいは0から1に変わったこと(いわゆる状変)を検出していないように見えますが。まずはそこからではないでしょうか。

Answer 1

こういう感じにするかなぁ。

        public readonly int[] sensorAutoFlag = new int[6] { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
        public readonly int[] sensorApplyDelayMilliseconds = new int[6] { 0, 0, 0, 0, 0, 1000 };

        readonly int[] sensorCurrent = new int[6] { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
        Task<bool> UpdateSensorAsync(int index, int value)
        {
            if (sensorCurrent[index] != value)
            {
                sensorCurrent[index] = value;
                if (sensorApplyDelayMilliseconds[index] == 0)
                {
                    sensorAutoFlag[index] = value;
                    return Task.FromResult(true);
                }
                return Task.Run(async () =>
                {
                    await Task.Delay(TimeSpan.FromMilliseconds(sensorApplyDelayMilliseconds[index]));
                    sensorAutoFlag[index] = value;
                    return true;
                });
            }
            return Task.FromResult(false);
        }

    private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e) {
            string RxMessage = serialPort1.ReadTo("\r\n").Replace("\r\n", "");
            int[] recvedValues = Array.ConvertAll(RxMessage.Split(','), int.Parse);
            for( int i=0; i<recvedValues.Length; i++ ){ UpdateSensorAsync(i, recvedValues[i]);}
    }

Comments

[jet2]

回答ありがとうございます。
アドバイスしていただいたコードを参考に下記のようになりました。

```
C#
private Task<bool> UpdateSensorAsync(int index)
{
if (sensorDelayTime[index] == 0) //delaytime未設定のとき
{
sensorAutoFlag[index] = sensorCurrent[index];
return Task.FromResult(true);
}
else //delaytime設定があるとき
return Task.Run(async () =>
{
await Task.Delay(TimeSpan.FromMilliseconds(sensorDelayTime[index]));
sensorAutoFlag[index] = sensorCurrent[index];
return true;
});
}

String RxMessage = serialPort1.ReadTo("\r\n").Replace("\r\n", "");
Settext(text_rx1, RxMessage);

sensorCurrent = Array.ConvertAll(RxMessage.Split(','), int.Parse);

for (int i = 0; i < 6; i++) //要素ごとに比較してsensorAutoFlagを書き換え
{
if (sensorOld[i] == 1 && sensorCurrent[i] == 0)
//0⇒1（＝センサ信号がOff）時に、delay判定
{ UpdateSensorAsync(i);
sensorOld = sensorCurrent;
}
else
{ sensorAutoFlag[i] = sensorCurrent[i];
sensorOld = sensorCurrent;
}
}
```

[matukeso]

delayを片方だけ効かせると、on->off->onとdelaytime以内で遷移するとき最終的にold=1, current=1, flag=0になりますよ。