コンパイル時に'dose not name a type'というエラーが出る

Question

解決したいこと

gnuradio の自作ブロックを作っているのですが、コンパイル時に'dose not name a type'というエラーが出てしまいます。
調べて色々試したのですが、解決しません。何が原因なのでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

error: ‘Ki’ does not name a type
  118 |         Ki[i][1] = (Myu4i[i][1] - 4 * Myu3i[i][1] * Myu1i[i][1] + 6 * Myu2i[i][1] * Myu1i[i][1] * Myu1i[i][1]
      |         ^~

該当のソースコード

#ifndef INCLUDED_KURTOSIS1_KURTOSIS_C1_IMPL_H
#define INCLUDED_KURTOSIS1_KURTOSIS_C1_IMPL_H

#include <Kurtosis1/Kurtosis_c1.h>
#include <fftw3.h>

namespace gr {
  namespace Kurtosis1 {

    class Kurtosis_c1_impl : public Kurtosis_c1
    {
     private:
       int d_N;
       
        
       fftw_complex* Kr;
       fftw_complex* Ki;
       fftw_complex* S1r;
       fftw_complex* S1i;
       fftw_complex* S2r;
       fftw_complex* S2i;
       fftw_complex* S3r;
       fftw_complex* S3i; 
       fftw_complex* S4r;
       fftw_complex* S4i;
       fftw_complex* Myu1r;
       fftw_complex* Myu1i;
       fftw_complex* Myu2r;
       fftw_complex* Myu2i;
       fftw_complex* Myu3r;
       fftw_complex* Myu3i;
       fftw_complex* Myu4r;
       fftw_complex* Myu4i;
       fftw_complex* dcnt;
      
       fftw_complex* d_inputr;
       fftw_complex* d_inputi;
       fftw_plan     d_plan;

     public:
      Kurtosis_c1_impl(int fftsize);
      ~Kurtosis_c1_impl();
     

      // Where all the action really happens
      int work(
              int noutput_items,
              gr_vector_const_void_star &input_items,
              gr_vector_void_star &output_items
      );
    };

  } // namespace Kurtosis1
} // namespace gr

#endif /* INCLUDED_KURTOSIS1_KURTOSIS_C1_IMPL_H */

#ifdef HAVE_CONFIG_H
#include "config.h"
#endif

#include <gnuradio/io_signature.h>
#include "Kurtosis_c1_impl.h"

namespace gr {
  namespace Kurtosis1 {

    Kurtosis_c1::sptr
    Kurtosis_c1::make(int fftsize)
    {
      return gnuradio::get_initial_sptr
        (new Kurtosis_c1_impl(fftsize));
    }


    /*
     * The private constructor
     */
    Kurtosis_c1_impl::Kurtosis_c1_impl(int fftsize)
      : gr::sync_block("Kurtosis_c1",
              gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(gr_complex)),
              gr::io_signature::make(0, 0, 0)),
              d_N(fftsize)
    {
      d_inputr = d_inputi = (fftw_complex*)fftw_malloc(sizeof(gr_complex) * d_N);
      Kr = Ki = (fftw_complex*)fftw_malloc(sizeof(gr_complex) * d_N);
      d_plan = fftw_plan_dft_1d(d_N, d_inputr, d_inputi, FFTW_BACKWARD, FFTW_ESTIMATE);
    }

    /*
     * Our virtual destructor.
     */
    Kurtosis_c1_impl::~Kurtosis_c1_impl()
    {
    }

    int
    Kurtosis_c1_impl::work(int noutput_items,
        gr_vector_const_void_star &input_items,
        gr_vector_void_star &output_items)
    {
      const gr_complex *in = (const gr_complex*) input_items[0];

      for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
      {
        d_inputr[i][0] = in[i].real();
        d_inputi[i][1] = in[i].imag();
      }
      
      fftw_execute(d_plan);
      
      for(int i = 0; i < noutput_items ;i++)
      {   
        S1r[i][0]  =  S1r[i][0]  +  d_inputr[i][0];
        S1i[i][1]  =  S1i[i][1]  +  d_inputi[i][1];
	    
        S2r[i][0]  =  S2r[i][0]  +  d_inputr[i][0] * d_inputr[i][0];
        S2i[i][1]  =  S2i[i][1]  +  d_inputi[i][1] * d_inputi[i][1];
	    
        S3r[i][0]  =  S3r[i][0]  +  d_inputr[i][0] * d_inputr[i][0] * d_inputr[i][0];
        S3i[i][1]  =  S3i[i][1]  +  d_inputi[i][1] * d_inputi[i][1] * d_inputi[i][1];
	    
        S4r[i][0]  =  S4r[i][0]  +  d_inputr[i][0] * d_inputr[i][0] * d_inputr[i][0] *
                      d_inputr[i][0];
        S4i[i][1]  =  S4i[i][1]  +  d_inputi[i][1] * d_inputi[i][1] * d_inputi[i][1] *
                      d_inputi[i][1];
	    
        dcnt[i][0] =  dcnt[i][0] +  1;
        dcnt[i][1] =  dcnt[i][1] +  1;
      }
	
      for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
      {
        Myu1r[i][0] = S1r[i][0] / dcnt[i][0];
        Myu1i[i][1] = S1i[i][1] / dcnt[i][1];
	  
        Myu2r[i][0] = S2r[i][0] / dcnt[i][0];
        Myu2i[i][1] = S2i[i][1] / dcnt[i][1];
	  
        Myu3r[i][0] = S3r[i][0] / dcnt[i][0];
        Myu3i[i][1] = S3i[i][1] / dcnt[i][1];
	  
        Myu4r[i][0] = S4r[i][0] / dcnt[i][0];
        Myu4i[i][1] = S4i[i][1] / dcnt[i][1];
      }

	/* output average in dB */

      for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
      }
        Kr[i][0] = (Myu4r[i][0] - 4 * Myu3r[i][0] * Myu1r[i][0] + 6 * Myu2r[i][0] * Myu1r[i][0] * Myu1r[i][0] 
                 - 3 * Myu1r[i][0] * Myu1r[i][0] * Myu1r[i][0] * Myu1r[i][0]) / ((Myu2r[i][0] -
                 Myu1r[i][0] * Myu1r[i][0]) * (Myu2r[i][0] - Myu1r[i][0] * Myu1r[i][0]));
	  
        Ki[i][1] = (Myu4i[i][1] - 4 * Myu3i[i][1] * Myu1i[i][1] + 6 * Myu2i[i][1] * Myu1i[i][1] * Myu1i[i][1] 
                 - 3 * Myu1i[i][1] * Myu1i[i][1] * Myu1i[i][1] * Myu1i[i][1]) / ((Myu2i[i][1] -
                 Myu1i[i][1] * Myu1i[i][1]) * (Myu2i[i][1] - Myu1i[i][1] * Myu1i[i][1]));
      }

      // Tell runtime system how many output items we produced.
      return noutput_items;
    }

  } /* namespace Kurtosis1 */
} /* namespace gr */

Answer 1

/* output average in dB */

      for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
      } ←ここ

括弧の向きが逆のせいかなと思います。

Comments

[yu_89]

ご回答いただきありがとうございます。
完全に見落としていました。括弧の向きを直したらエラーが出なくなりました。
ありがとうございました。