arduinoのシリアルモニタが準備中から準備完了にならないことについて

Question

前提

arduino IDEでTeensy4.1につながっているセンサーの値をfor文で1000回とり、シリアルモニタにそのデータをすべて表示させようとしています

Teensy4.1にはvinから5V電源を入れており、そのうえでusbを指しています

プログラム面は一切変えていないのですが、突然シリアルモニタがスタートしなくなりました

実現したいこと

• [ ]シリアルモニタにデータを表示させる

発生している問題・エラーメッセージ

プログラムをTeensyに書き込むことは出来るのですが、シリアルモニタがうまく動きません

該当のソースコード

#include<Wire.h>             //I2Cライブラリ

int a = 0;  //ステートマシン用
int i = 0;  //センサの値の回数を数える（ディスプレイ用）
int ii = 0; //センサの値の回数を数える（マジで100回数える）
int c[100];  //脳筋作業をするかしないか選択
float d = 0;  //センサの値（小数ありをいれるとこ）
int x;  //displayの座標
int y;  //displayの座標
int k = 0;  //回数管理

float pd_value[100];  //センサの値
int pd_ratio[100];  //センサの値の割合

/*ピンの名前を設定********************************************/
const int to_switch = 14;  //スタート用トグルスイッチ
const int ta_switch = 15;  //タクトスイッチ

//motor1
const int M1_ENABLE = 0;  //PWM(パワー設定)
const int M1_PAHSE = 1;   //digitl(正転、逆転設定)
//motor2
const int M2_ENABLE = 2;  //PWM(パワー設定)
const int M2_PAHSE = 3;   //digitl(正転、逆転設定)
//motor3
const int M3_ENABLE = 4;  //PWM(パワー設定)
const int M3_PAHSE = 5;   //digitl(正転、逆転設定)
//motor4
const int M4_ENABLE = 28;  //PWM(パワー設定)
const int M4_PAHSE = 29;   //digitl(正転、逆転設定)

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);             // シリアル通信の準備をする
  while (!Serial);                  // 準備が終わるのを待つ
  Serial.println("プログラム開始");    // シリアル通信でメッセージをPCに送信
  
  pinMode(13, OUTPUT);  //Lチカ
  pinMode(27, OUTPUT);  //ラインLED
  pinMode(to_switch, INPUT);   // トグルスイッチ（スタート用）
  pinMode(ta_switch, INPUT);   //タクトスイッチ（計測用）

  pinMode(26,OUTPUT);   //A(ラインマルチプレクサでピン選択)
  pinMode(25,OUTPUT);   //B(ラインマルチプレクサでピン選択)
  pinMode(24,OUTPUT);   //C(ラインマルチプレクサでピン選択)
  pinMode(23,INPUT);    //ic1のセンサー値
  
}

void loop(void) {
  if(a == 0)  //一番最初にくるところ（リセットステート）
  {
    digitalWrite(M1_PAHSE,LOW);  //正転
    analogWrite(M1_ENABLE,0);   //PWM Speed Control
    digitalWrite(M2_PAHSE,LOW);  //正転
    analogWrite(M2_ENABLE,0);   //PWM Speed Control
    digitalWrite(M3_PAHSE,LOW);  //正転
    analogWrite(M3_ENABLE,0);   //PWM Speed Control
    digitalWrite(M4_PAHSE,LOW);  //正転
    analogWrite(M4_ENABLE,0);   //PWM Speed Control
    
    i = 0;  //センサの値の回数を数える（ディスプレイ用）
    ii = 0; //センサの値の回数を数える（マジで100回数える）
    k = 0;  //回数管理
    
    
    digitalWrite(13,HIGH);  //Lチカ
    digitalWrite(27,HIGH);  //ラインLEDオン

    //一番右のラインセンサを選択
    digitalWrite(26,LOW);   //A(ラインマルチプレクサでピン選択)
    digitalWrite(25,HIGH);  //B(ラインマルチプレクサでピン選択)
    digitalWrite(24,HIGH);   //C(ラインマルチプレクサでピン選択)

    if(digitalRead(to_switch) == 1)  //ボタンがオンになったら計測を開始する
    {
//      digitalWrite(M1_PAHSE,HIGH);  //正転
//      analogWrite(M1_ENABLE,255);   //PWM Speed Control
//      digitalWrite(M2_PAHSE,HIGH);  //正転
//      analogWrite(M2_ENABLE,255);   //PWM Speed Control
//      digitalWrite(M3_PAHSE,HIGH);  //正転
//      analogWrite(M3_ENABLE,255);   //PWM Speed Control
//      digitalWrite(M4_PAHSE,HIGH);  //正転
//      analogWrite(M4_ENABLE,255);   //PWM Speed Control
//      delay(1000);  //一秒待つ（モーターが全速力で回るまでまつため）
      a = 10;  //計測スタート
    }
  }
  else if(a == 10)  //スタートボタンが押されたら
  {
    for(int i=0; i<=1000; i++)
    {
      pd_value[i] = analogRead(23);
    };
    a = 20;  //データを表示
  }
  else if(a == 20)  //集めたデータを表示
  {
    for(int i=0; i<=1000; i++)
    {
      Serial.println(pd_value[i]);
    };
    a = 30;
  }
  else if(a == 30)
  {
    if(digitalRead(ta_switch) == LOW)
    {
      a = 20;  //計測データをみる
    };
  }

  if(digitalRead(to_switch) == 0)
  {
    a = 0;  //すべてをリセット
  }
}

試したこと

-簡単なシリアルモニタを動かすプログラムを入力→シリアルモニタは作動

int counter = 0;  // counterという名前の変数を用意して、0をセットする

void setup() {
  // 起動後、この中の内容が上から順に1回実行される
  Serial.begin(115200);             // シリアル通信の準備をする
  while (!Serial);                  // 準備が終わるのを待つ
  Serial.println("プログラム開始");    // シリアル通信でメッセージをPCに送信

  // 最後まで実行された後はloop関数に移行する
}

void loop() {
  // setup関数が終了すると、この中の内容が上から順に何度も実行されつづける

  Serial.print("カウンターの値 ");     // シリアル通信でメッセージをPCに送信
  Serial.println(counter);         // シリアル通信でカウンターの値をPCに送信
  counter = counter + 1;           // カウンターの値を1増やす
  delay(1000);                     // 1000ミリ秒(1秒)待機

  // 最後まで実行された後はloop関数の先頭に戻る
}

-シリアルモニタが表示されないコードの"while (!Serial);"をコメントアウト→それ以降のプログラムは動くようになるが、シリアルモニタは表示されない
-パソコンを再起動

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ですので、私はシリアルモニタの準備が永遠にできていないと思うのですが実際は何が原因なのでしょうか？
解決方法を教えていただけるとありがたいです
ようしくお願いします！！

Answer 1

バグが入り込んだのかもしれませんね。

例えば

float pd_value[100];

としたのなら

for(int i=0; i<=1000; i++)
{
  pd_value[i] = analogRead(23);
};

のように1000まで行ったらダメです。99までにしないと。
このようなのが他にもあるかも。

また、

Serial.println(pd_value[i]);

としていますけど、ここでのiは外部変数の方のiですから0ですよ。
このiは0のままのようですけど。

Comments

[Bbee7358]

そうですね！
言われたとおりに変更してみるとうまく動いてくれるようになりました！
本当に教えていただき、ありがとうございます。

Answer 2

そうなる原因は不明ですが、

while (!Serial);

この行は意味ないので削除しましょう

Comments

[Bbee7358]

コメントしていただき、ありがとうございます！
なぜ　while (!Serial);　は意味がないのでしょうか？
教えていただけると嬉しいです

[y_waiwai]

どっちかいうと、なぜそういう記述をしてるのかってのを聞きたいところですが、
SerialというオブジェクトがNULLになることはありませんし、NULLになってるのが別のものに変化するってのはありません。

[thkana]

> SerialというオブジェクトがNULLになることはありません
というのは間違いで、USBをマイコン自身が制御するタイプの場合、起動後USB Serialの準備ができるまで多少の時間がかかり、その間Serial()がNULL(だったか0だったか)を返すようになっています。

[Bbee7358]

なるほど、ではいるということですよね？