Python 再帰図形 NameErrorの解消方法を知りたい

Question

実現したいこと

Pythonで再帰関数を用いた円の描画を行いたいと思っています。
以下のコードを試したところ、NameErrorが出てしまいました。

どのようにしたらよろしいでしょうか。

該当のソースコード

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros((600,600,3), np.uint8)


class Circle:
    def drawCircle(self, x, y, r, level):

        if level < 0: return
    
        cv2.circle(img, (x, y), r, (255, 255, 255), thickness=1)
        drawCircle(int(x + r/2), int(y), int(r/2), level - 1)
        drawCircle(int(x - r/2), int(y), int(r/2), level - 1)

c = Circle()
c.drawCircle(x = 300, y = 300, r = 100, level = 7)

cv2.imshow('Circle', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.imshowAllWindows()

エラーメッセージ

---------------------------------------------------------------------------
NameError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-3-8133fcea07a0> in <module>
     16 
     17 c = Circle()
---> 18 c.drawCircle(x = 300, y = 300, r = 100, level = 7)

<ipython-input-3-8133fcea07a0> in drawCircle(self, x, y, r, level)
     11 
     12         cv2.circle(img, (x, y), r, (255, 255, 255), thickness=1)
---> 13         drawCircle(int(x + r/2), int(y), int(r/2), level - 1)
     14         drawCircle(int(x - r/2), int(y), int(r/2), level - 1)
     15 

NameError: name 'drawCircle' is not defined

実行環境

macOS
python3

Comments

[melian]

self を付けます。

self.drawCircle(int(x + r/2), int(y), int(r/2), level - 1)
self.drawCircle(int(x - r/2), int(y), int(r/2), level - 1)

[mia_flower]

ご回答ありがとうございます。
エラーを解消することができました。

回答欄に記載させて頂きました。
また何かありましたらどうぞよろしくお願いいたします。

Answer 1

melian様に教えて頂き、
以下のようにコードを修正したところNameErrorを解消する事ができました。

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros((600,600,3), np.uint8)


class Circle:
    def drawCircle(self, x, y, r, level):

        if level < 0: return
    
        cv2.circle(img, (x, y), r, (255, 255, 255), thickness=1)
        self.drawCircle(int(x + r/2), int(y), int(r/2), level - 1)//★
        self.drawCircle(int(x - r/2), int(y), int(r/2), level - 1) //★



c = Circle()
c.drawCircle(x = 300, y = 300, r = 100, level = 7)

cv2.imshow('Circle', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.imshowAllWindows()

教えて下さりありがとうございました。