UnityPackage内にあるモデルをblenderで綺麗に読み込みたい

Question

前提・実現したいこと

Unitypackage内にあるunityちゃん(SDver)の3Dモデルをblenderで読み込ませたいのですが、
3DモデルのFBXファイルをそのままインポートしてもうまくいかずに困っています。

発生している問題・エラーメッセージ

インポートした際に、ボーンの向きや構造などが違ったり、
一部のパーツがずれていたりします。
完璧な形でblenderにインポートする方法がわかりません。
SD_unitychan_humanoid.fbxと、SD_unitychan_generic.fbxにはどういう違いがあるのでしょうか？
初学者なため、至らぬ点などございますがご容赦ください。

試したこと

ブラウザで検索して、様々な方法を試しました。
インポート時のアーマチュアを
リーフボーンを無視に設定や、子を強制的に接続
プライマリボーンや、セカンダリボーンの変更等
様々な部分を試したのですがわかりません。
どのようにすれば綺麗にインポートすることができるのかを
ご教授いただけると幸いです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

blender 2.93.1
アップデートしたほうが良いなどもあれば教えていただけると幸いです。