Python カメラプログラム起動２回目でエラーが出る。

Question

実現したいこと

Pythonでカメラを撮影しフォルダに保存。再度起動しても撮影ができてフォルダに保存したい。

前提

AI学習データに必要な写真を撮影しています。。
プログラム起動後、撮影している分にはエラーが発生しませんが、
撮影が終了し１度違うプログラムを起動させ終了後、再度撮影プログラムを起動させるとエラーが発生します。

発生している問題・エラーメッセージ

%Run satuei2.py

[ WARN:0@0.024] global cap_v4l.cpp:982 open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
[ERROR:0@0.033] global obsensor_uvc_stream_channel.cpp:156 getStreamChannelGroup Camera index out of range
Traceback (most recent call last):
File "/home/a/b/satuei2.py", line 10, in <module>
cv2.imshow('framr2side',frame2)
cv2.error: OpenCV(4.7.0) /io/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:971: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'imshow'```

### 該当のソースコード

```Python
import numpy as np
import cv2
import datetime


cap2=cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret2,frame2=cap2.read()
    cv2.imshow('framr2side',frame2)
    key=cv2.waitKey(1)&0xFF
    if key == ord('q'):
        break
    if key == ord('s'):
        dt_now=datetime.datetime.now()
        path2=str(dt_now)+"-photo-side.jpg"
        cv2.imwrite(r"/home/a/c/d-OK/"+path2,frame2)        

cap2.release()
cv2.destroyAllWindows()
### 試したこと

cap2.release()とcv2.destroyAllWindows()の位置を変えてもエラーが変わらず出ました。
cap2.release()とcv2.destroyAllWindows()の位置が違うのでしょうか。
ループから抜けられていない事なのでしょうか。

Comments

[yominet]

1:
>can't open camera by index
とあるので、2回目はカメラが開けていないのではないでしょうか？

2:
>１度違うプログラムを起動させ終了
これをしないで、２回目を動かした場合はどうなりますか？

3:
「違うプログラム」とはどういう内容ですか？

[bend]

コメント有難うございます。
1：　2回目はカメラが開けていません。
2：　同じエラーが発生しました。
3：　違うプログラムとは、写真をリサイズするプログラムなどにあたります。
　　「別のシートで作成しているプログラムを起動させ作業が終了。⇒もう1度カメラで撮影をしたくカメラを撮影するプログラムシートでプログラム起動させるとエラー、になります。

[TakaiY]

satuei2.pyをjupyter notebookから実行していますが、通常のコマンドプロンプトから実行するとどのようになりますか？

jupyter notebookでpythonスクリプトをrunすると、そこで作成されたデータなどが取り込まれるので、通常の動作と異なる動きをします。

[bend]

TakaiYさん、いつも有難うございます。

cv2.imshow('framr2side',frame2)　の際、shell部に
Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome.Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anywasy.
と表示され、カメラ画像が写るウィンドウが出てきたのち、ウィンドウ部に「"不明なプログラム"の応答がありません」となります。

[TakaiY]

プログラムはどんな環境で動かしていますか？

[bend]

どんな環境と言いますと。

[yominet]

一回目撮影後に、カメラがきちんと切断できないのではないかと考えます。
追加確認
１．
一回目のときに、どのように終了させていますか？またエラーなどはでていませんか？

２．
「一回目は成功し、二回目は失敗する」という状況を確認できたということは
「一回目の成功」に戻す方法があると推測しまますが、もしそうであればどのように復活させていますか？
（例えばカメラを抜き差しするとか、パソコン再起動するなど）

３.
二回起動させるのではなく、一回の処理内でカメラ接続・切断を二回行ったらどうなりますか？
例：
cap2=cv2.VideoCapture(0)
print(cap2.isOpened()) #ここはTureのはず
cap2.release()
cap2=cv2.VideoCapture(0)
print(cap2.isOpened()) #どうなる？
cap2.release()
など（すいません、上記のは実際に動作させたソースじゃなく、イメージで書いたものです）

memo：
カメラが開けていない時点で、それ以降のどこでエラーが出ようが関係ないと考えます。
実際に使う場合は
cap2=cv2.VideoCapture(0)のあとに、cap.isOpened()でカメラが開けたかどうか確認し、
開けなかった場合は後段の処理をしないようにしましょう。

[yominet]

＞どんな環境と言いますと。
OS,pythonの開発環境など

もし、わからないであれば、画面のスクリーンショットを上げるというのもあり。
＃ただし、個人・組織情報は注意。

[TakaiY]

yominetさんの指摘にあるように、1回目で使ったリソースを解放していないのが原因と思いますが、それは、スクリプトを jupyter notebookから起動しているためだと思います。

で、コマンドプロンプトから起動すると、 wayland関連のエラーが出るとのことだったので、windowsで直接起動したのではないなということで、環境を聞きました。

Linuxですか？ Windows ですか？
Linuxとして、OSのディストリビューションとバージョンはは何ですか？
Windowsとして、WSLだったりしますか？

[jbpb0]

1回目をターミナルで実行しても、

> カメラ画像が写るウィンドウが出てきたのち、ウィンドウ部に「"不明なプログラム"の応答がありません」

となるのでしょうか？

[bend]

yominetさん
１：1回目は"q"を押して終了しています。エラーは何も出ません。
２：復活させる方法は、ラズパイを再起動させてプログラムを起動させています。
３：TureとTureになりました。

TakaiYさん
ラズパイ4のThonnyを使用しています。回答になっていますでしょうか。

[bend]

jbpb0さん
１回目だとなりません。詳しく説明させて頂くと、
1-1.１回目プログラム起動させる。写真を撮らず"q"を押す。プログラム終了。
　↓
1-2.２回目プログラム起動させる。エラー出ず。写真を撮らず"q"を押す。プログラム終了。
　（以後、３回目も同様）

2-1.１回目プログラム起動させる。"s"を押し撮影。"q"を押してプログラム終了。
　↓
2-2.２回目プログラム起動させると、[ WARN:0@0.024] global cap_v4l.cpp:982 open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
[ERROR:0@0.033] global obsensor_uvc_stream_channel.cpp:156 getStreamChannelGroup Camera index out of range
Traceback (most recent call last):
File "/home/a/b/satuei2.py", line 10, in <module>
cv2.imshow('framr2side',frame2)
cv2.error: OpenCV(4.7.0) /io/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:971: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'imshow'```
のエラーが出る時と、
カメラ画像が写るウィンドウが出てきたのち、ウィンドウ部に「"不明なプログラム"の応答がありません」のエラーが出る時があります。

説明が分かりづらく申し訳ありません。

[jbpb0]

エラーが起きるのは、「2回目」ではなくて、撮影(正確には画像ファイルへの保存)をした次の実行、でしょうか？
(何回目かは関係無い)

撮影の後に、

> １度違うプログラムを起動させ

をしなくても、次のpythonコードの実行はエラーになるのでしょうか？

Thonnyを全く使わず、pythonコードを毎回ラズパイのターミナルで実行させた場合でも、撮影の次の実行はエラーになるのでしょうか？

[TakaiY]

このコメントの流れでの「実行」というのは、 Thonnyを使って Runボタン を押して実行しているということだと思いますが、合っていますか？

であれば、切り分けのために、Thonny上ではなく、ターミナルから
python3 satuei2.py
のように実行してみてください。
また、そのときに、前のコメントにあった wayland関連のエラーが出るのであれば、以下のサイトを参考に waylandが有効になっているかどうか確認して、有効であれば無効にして試していただけますか。
https://raspida.com/experimental-wayland

pythonの実行はターミナルで実行するのが基本だと思っています。 特に問題が発生している場合は。

[yominet]

１：
ls /dev/video*
で、カメラデバイスの状態が確認できるみたいです。
これで、一回目の作業の前後でカメラの状態を確認してみてください。

２：
症状が出た際、VideoCapture()に指定する番号を変えてみたらどうなりますか？
＃1の結果に０以外のデバイスファイルが認識されたらその番号を入れてみるなど