壁に接触すると動けなくなってしまう

Question

実現したいこと

• 前後左右の壁に応じて、接触しても動けるようにしたい。

発生している問題・分からないこと

壁と接触しても貫通はしなくはなりましたが、今度は操作が全く効かなくなりました。
具体的には、

• 前方に接触した際、動ける範囲は左右と後ろになるが、その場で固まってしまう。
  後方はその逆。
• 同様に右側に接触した際、動ける範囲は前後と左になるが、同じく固まってしまう。
  左側はその逆。

といったようになります。

該当のソースコード

if(collisions){
    			if(playdirect.z < 0){ //前側
    				if(max.z < max2.z && velocity.z < 0){direction.z = 0}
    				flags[0] = true;
    				flags[1] = false;

    				
    			} else if(playdirect.z > 0){ //後ろ側
        			if(min.z > min2.z && velocity.z > 0) {direction.z = 0}
        			flags[1] = true;
        			flags[0] = false;

        		}
        		if(playdirect.x < 0){ //右側
        			flags[2] = true;
        			flags[3] = false;

        			
        		}
        		if(playdirect.x > 0){ //左側
        			flags[3] = true;
        			flags[2] = false;
        			
        		}
        		if(max.x < max2.x && velocity.x < 0) {direction.x = 0} // 左右壁
        		if(min.x  > min2.x && velocity.x > 0) {direction.x = 0}
    		} else {
    			flags[0] = flags[1] = flags[2]= flags[3] = false;
    		}

			if(!flags[0] && !flags[1] && !flags[2] && !flags[3]){
				controls.moveForward(-velocity.z * delta);
				controls.moveRight(-velocity.x * delta);
			} 
			if(flags[0] && (moveR || moveL)){ //前側なら
				controls.moveRight(-velocity.x * delta);
				if(moveB){
					controls.moveForward(-velocity.z * delta);
				}
				if(moveF && (moveR || moveL)){
					controls.moveRight(-velocity.z * delta)
				}
				
			} else if(flags[1] && (moveR || moveL)){ //後ろ側なら
				controls.moveRight(-velocity.x * delta);
				if(moveF){
					controls.moveForward(-velocity.x * delta);
				}
				if(moveB && (moveR || moveL)){
					controls.moveRight((-velocity.x / 10) * delta)
				}
			}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

挙動が怪しいが、前方のみ壁に接触した際、後ろに動けるようにはなるがスムーズに動かない。

補足

特になし

Comments

[tmp]

>>if(playdirect.z <= 0 || playdirect.z >= 0){ //前方もしくは後方を向いていたら
０以上または０以下って常に真で問題ないですか？

[falcon_function]

そうですね。何かおかしいと思ってconsole.logで調べたところ、playdirect.zが1なら前方で、playdirect.zが-1なら後方になっているので、これ意味なかったですね・・・

Answer 1

ざっとしか見てないのと、code全体が無いので想像しながら

例えば
//前方後方のみ接触していたら
controls.moveRight(-velocity.x * delta); //左右どちらかに動けるようにする
ここですが ｚ方向が０になっていないです。ので次のステップでも依然として前後方向に進もうとしてませんか？ 斜めかもしれないが。

Comments

[falcon_function]

ありがとうございます。
つまりは、z方向が0になっていないことで、何か弊害が起きているということでしょうか。もう少し詳しく説明していただけると助かります・・・

[winterboum]

壁に当たった後の挙動の部分が載っていないので推定ですが
ｚ方向の速度がいじされたままなので 次のstepでも壁に向かって進もうとしているので、動けない ということでしょう

[falcon_function]

なるほど・・・、その視点はなかったです。試してみますね

[winterboum]

で、Z方向をゼロにすると次は壁沿いにしか動かなくなりますけどね

[falcon_function]

回答ありがとうございます。試してみましたが解決できませんでした。
x回転とz回転の両方で検知しようとしているんですが、どうしても斜めにすっと抜けてしまう問題が解決できないんです・・・

[winterboum]

解決できなかった というのは 壁に張り付いたまま ということですか？

[falcon_function]

はい、その意味であっています

[winterboum]

動かすところのcodeがないと何もいえないですね

[falcon_function]

色々と試してやっとまともっぽい動きをするのが以下のコードです。
実際にFPSゲーをやった際、壁に当たったまま前キーを押すと強制的に横移動になるというのを発見しました。厳密には前キーと左右のどちらか両方押されている状態ということです。

if(flags[0] && (moveR || moveL)){ //前側なら
controls.moveRight(-velocity.x * delta);
if(moveB){
controls.moveForward(-velocity.z * delta);
}
if(moveF && (moveR || moveL)){
controls.moveRight(-velocity.x * delta)
}
}

[winterboum]

code は質問を編集してそちらに載せてください

[falcon_function]

修正しましたので、もう一度ご確認ください

[winterboum]

プログラムの意図を読み違いそうなので解説してください。
動きがおかしいと感じている部分に着目して
1, どういう状況のときに
2. どういう操作をしたか
3. それを処理するのはプログラムのどの部分か
4. どうなることを期待しているのか
5. 実際にはどうなったのか

Answer 2

また自己解決しましたのでご報告します。

threejsのサンプルにあったものを参考にしたところ、壁抜けといったものは起こらなくなりました。
https://threejs.org/examples/?q=fps#games_fps