ArduinoUNO/NANOのI2C通信で、スレーブ側へ引き渡した値が0になる。。？

Question

実現したいこと

ArduinoUNO(マスタ)でセンサ値を取得→NANO(スレーブ)へ数値を引き渡したい

発生している問題・分からないこと

NANO側で受信した数値が0になってしまう
＊受信した数値をマスターへ送り返すと、マスター側では正しい数値が表示される。。（？）

エラーメッセージ

特にエラーメッセージは発生しない

該当のソースコード

//I2C
  #include <Wire.h>
  volatile byte b = 5;
 
//Nunchuck
  #include <WiiChuck.h>
  Accessory nunchuck1;
  uint8_t value_x;


void setup() {
  Serial.begin(9600);

  //I2C
  Wire.begin();
  
  //Nunchuck
  nunchuck1.begin();
  nunchuck1.type = NUNCHUCK;
  
}


void loop() {
  
 //Nunchck検出
  nunchuck1.readData();
  value_x = nunchuck1.values[0];

  //NANOへ送信
  Wire.beginTransmission(8);
  Wire.write(value_x);
  Wire.endTransmission();
  delay(5);

  //NANOから受信
  Wire.requestFrom(8, 1); 
  while (Wire.available()) {
    byte c = Wire.read();
    Serial.println(c);
  }
}

#include <Wire.h>

volatile uint8_t a;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(8);// Slave ID #8
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop() {
}

//UNOデータ送信の受信
void receiveEvent(int howMany) {
  while (Wire.available()) {
    a = Wire.read();
    Serial.println(a);
  }
}

//UNO命令に応じ送信
void requestEvent() {
  Wire.write(a); 
}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

マスター側のシリアルモニタ→value_xの数値(30～230)が表示される
スレーブ側のシリアルモニタ→aの数値が常時0のまま

補足

マスター→スレーブに値を送る際にゼロとなっているようにみえるが、確認のためスレーブ→マスターへ値を送り返すと元の正しい数値が認識される。。なぜ。。？

Answer 1

手元で試してみましたが

スレーブ側のシリアルモニタ→aの数値が常時0のまま

にはならず、マスター側から送った値がそのまま表示されました。

とりあえず、 Wire.onReceive()とかWire.onRequest()は割り込み中で呼ばれる気配があるので、その中でSerial.println()とかやっちゃいけない気がします。
以下ではどうなるでしょう。

volatile bool rcvd=false;
void loop() {
if(rcvd){
  rcvd=false;
  Serial.println(a);
}

//UNOデータ送信の受信
void receiveEvent(int howMany) {
  while (Wire.available()) {
    a = Wire.read();
    rcvd=true;
  }
}