arduinoの変数の値をMATLABからシリアル通信で受け取って実行したい　

現在..
arduino UNOとMATLAB(2021b)を使ってサーボモーターを制御しています。

背景
より正確にサーボモータを制御するためにarduinoにあるライブラリ(varspeedservo.h)を使う必要があることがわかっています。
(MATLABだけでarduinoを制御することも可能ですがサーボの精度が落ちます..)

実現したいこと
arduino IDEのソースコードの変数[servoAngle]をMATLABから値を送って実行したいです。（まずは一つの変数で）

arduino IDEの通信用コードーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

arduino
1#include <VarSpeedServo.h>       // ライブラリのインクルード
2VarSpeedServo myservo;           // サーボオブジェクトの作成
3
4
5// グローバル変数の宣言
6char input[4];  // 文字列格納用
7int i = 0;      // 文字数のカウンタ
8int val = 0;    // 受信した数値
9int deg = 100;    // サーボの角度
10
11// 初期設定
12void setup() {
13 Serial.begin(9600);  // シリアルポートを9600 bps[ビット/秒]で初期化
14  myservo.attach(9);     // 制御信号を送る出力ピンの設定
15}
16
17// シリアル通信で受信したデータを数値に変換
18int serialNumVal(){
19  // データ受信した場合の処理
20  if (Serial.available()) {
21    input[i] = Serial.read();
22//      文字数が3以上 or 末尾文字がある場合の処理
23    if (i > 2 || input[i] == '\0') {
24      val = atoi(input);    // 文字列を数値に変換
25      Serial.write(input); // 文字列を送信
26      Serial.write("\n");
27      i = 0;      // カウンタの初期化
28    }
29    else { i++; }
30  }
31  return val;
32}
33
34// メインループ
35void loop() {
36  deg = serialNumVal();
37  myservo.write(deg, 30, true); // deg度まで速度30で回転
38 //myservo.write(180, 255, true); // 180°まで速度255で動かし完了をまつ
39}
40

matlab
1serialportlist("available")
2arduinocom=serialport("COM9",9600);
3configureTerminator(arduinocom,"CR/LF");
4
5a=1;
6while a==1
7
8      % 入力待機（回転させたい角度を入力）
9        deg = input("回転角度");
10        % eが入力されたら終了
11        if deg == 0
12            arduinocom.close()
13            break;
14        end
15
16         % 回転角と終端文字を送信
17        arduinocom.write(deg,"uint8")
18
19end