【初心者】OnTriggerEnter2D による当たり判定が検出できず、教科書やネットで見つかる注意点を確認したが解決しない。

Unityにて先週からゲーム制作を始めた初心者です。
Unityの教科書 Unity 2022完全対応版という教科書に従って、2Dのテンプレを使ったprojectでゲームを作成しています。

プレイヤーとオブジェクトの当たり判定の検出が上手くいかず、調べて出てくるチェック項目は確認したのですが、原因が分からず困っています。
何が問題かを教えて頂けますでしょうか？

以下がチェックした項目です。

・プレイヤーの設定（pngファイルに下記コンポーネントを追加）
└Rigidbody2D:BodyType⇒dynamic、Simulated⇒✔あり
└Box Collider 2D⇒Is Trigger✔なし
└Circle Collider 2D⇒Is Trigger✔なし
└PlayerController script（後述）をアタッチ済、操作はできてます。

・オブジェクトの設定（pngファイルに下記コンポーネントを追加）
└Box Collider 2D⇒Is Trigger✔あり

・Layer Collision Matrix
└すべてに✔あり。

・プレイヤーの速度
└特に高速ではないはず...（教科書通り作り、横移動の遅いマリオくらいの動き）

プレイヤーを動かしているScriptは以下になります。
一番下の「//ゴールに到達」以降が上手く機能せず、該当のオブジェクトに触れてもDebugメッセージが出ません。
それよりも上の部分は教科書通りに機能しています。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
Rigidbody2D rigid2D;
float jumpForce = 680.0f;
float walkForce = 30.0f;
float maxWalkSpeed = 2.0f;

void Start()
{
Application.targetFrameRate = 60;
this.rigid2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
}
void Update()

{
    //ジャンプする
    if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
    {
        this.rigid2D.AddForce(transform.up * this.jumpForce);
    }

    //左右移動
    int key = 0;
    if(Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) key = 1;
    if(Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) key = -1;

    //プレイヤの速度
    float speedx = Mathf.Abs(this.rigid2D.velocity.x);

    //スピード制限
    if(speedx < this.maxWalkSpeed)
    {
        this.rigid2D.AddForce(transform.right * key * this.walkForce);
    }
    
    //動く方向に応じて反転
    if(key != 0)
    {
        transform.localScale = new Vector3(key,1,1);
    }

    //ゴールに到達
    void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
    {
        Debug.Log("ゴール");
    }

}