android 動画再生　ジャイロセンサー

メディアプレイヤーで動画を再生した後ジャイロセンサーで獲得した数値を元に白いボールを表示するプログラムを書きたいと思っています。
具体的には動画が1.73秒だったので描画する関数を1.73秒待たせて描画すればいいのではと思ってプログラムえを書きました。

package com.example.cam;

import android.app.AlarmManager;
import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.PorterDuff;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.app.Activity;
import android.media.MediaPlayer;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.Intent;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.VideoView;


public class MainActivity extends Activity
        implements  SensorEventListener, SurfaceHolder.Callback {

    int a;    

    SensorManager mSensorManager;
    Sensor mGSensor;
    SurfaceHolder mHolder;
    int mSurfaceWidth;//surface画面の幅
    int mSurfaceHeight;//surface画面の高さ

    float RADIUS = 1.0f;//ボールの半径
    static final float COEF = 1000.0f;

    float mBallX;//現在の位置
    float mBallY;//現在の位置

    long mFrom;//開始時間
    long mTo;//終了時間

    private Context context;
    private int waitperiod;//待ち時間
    float t1 = (float) (mTo - mFrom);


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);//画面を横にして固定

        context = getApplicationContext();
        waitperiod = 100;//リセット時の待つ時間

        setContentView(R.layout.activity_main);


        SurfaceView surfaceView = findViewById(R.id.surfaceView);//引数に指定したIDのコンポーネントを示すインスタンスを得る
        mHolder= surfaceView.getHolder();//SurfaceHolderを返します
        mHolder.addCallback(this);
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mGSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);


        Button button = findViewById(R.id.button);//引数に指定したIDのコンポーネントを示すインスタンスを得る
        button.setOnClickListener//ボタンクリック時のイベント処理
                (new View.OnClickListener() {
                    @Override
                    public void onClick(View v) {
                        restart(context, waitperiod);
                    }
                });

    }




    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {//センサーが動き出したら

        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){

            Log.d("MainActivity",
                    "x=" + String.valueOf(event.values[0]) + "y=" + String.valueOf(event.values[1]) + "z=" + String.valueOf(event.values[2]));
            float y = -event.values[0];
            float x = -event.values[1];



            mTo = System.currentTimeMillis();
            float t = (float) (mTo - mFrom);//1秒＝1000.0
            t = t / 1000.0f;


            if (RADIUS < 119.9f) {

                    RADIUS = RADIUS + (mTo - mFrom) * (float) 0.10;
                    mBallX = mBallX + (mTo - mFrom) * (float) 0.75;
                    mBallY = mBallY + (mTo - mFrom) * (float) 0.20;

              }

            float x1 = t * x / 2.0f;
            float y1 = t * y / 2.0f;

            double xd = 6.0 * x1;
            double yd = 6.0 * y1;

            float xf = (float) xd;//doubleからfloatの変換
            float yf = (float) yd;//doubleからfloatの変換

            mBallX = mBallX - xf * COEF;
            mBallY = mBallY - yf * COEF;

            mFrom = System.currentTimeMillis();//開始時間

        }

    }
    private void restart(Context cnt, int period){//リセットする関数
        Intent mainActivity = new Intent(cnt, MainActivity.class);
        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(cnt, 0, mainActivity, PendingIntent.FLAG_CANCEL_CURRENT);
        AlarmManager alarmManager = (AlarmManager)cnt.getSystemService(Context.ALARM_SERVICE);
        alarmManager.set(AlarmManager.RTC, System.currentTimeMillis() + period, pendingIntent);
    }

    private void playvideo() {
        VideoView v = (VideoView)findViewById(R.id.v);
        // 動画の指定（mp4の読込み）
        v.setVideoURI(Uri.parse("android.resource://" + this.getPackageName() + "/" + R.raw.out));
        // 再生スタート
        v.start();
        v.setOnCompletionListener(new MediaPlayer.OnCompletionListener(){

            @Override
            public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
                a = 1;
                drawCanvas();
            }
        });
    }


    private void drawCanvas() {
       if(a > 0){
           Canvas c = mHolder.lockCanvas();//サーフェス内のピクセルの編集を開始します.lockで始まりunlockで終わり
           c.drawColor(Color.BLACK, PorterDuff.Mode.CLEAR);
           Paint paint = new Paint();//既定の設定で新しいペイントを作成します
           paint.setColor(Color.WHITE);//1個上のpaintをsetColorでimportのColorを使って白に変える
           c.drawCircle(mBallX, mBallY, RADIUS, paint);//cというキャンバスにpaintを使って絵を描く
           mHolder.unlockCanvasAndPost(c);//キャンバス解放
       }
   }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

    @Override
    protected void onResume() {//Activityが表示された時
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(this, mGSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }


    @Override
    public void surfaceCreated//サーフェスが最初に作成された直後に呼び出され
    (SurfaceHolder holder) {
        mFrom = System.currentTimeMillis();//開始時間
        mSensorManager.registerListener(this, mGSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        playvideo();
    }

    @Override
    public void surfaceChanged//サーフェスに構造的な変更（フォーマットまたはサイズ）が行われた直後に呼び出される
    (SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {//SurfaceHolderホルダー, int形式、,int幅、int height
        mSurfaceWidth = width;
        mSurfaceHeight = height;
        mBallX = width / 2;//開始した時のボールの位置
        mBallY = 0;//開始した時のボールの位置

    }

    @Override
    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder)//サーフェスが破棄される直前に呼び出される
    {mSensorManager.unregisterListener(this);
    }//イベントリスナーの解除

    /*@Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (player.isPlaying()) {
            player.stop();
        }
        player.release();
    }*/
}

public void onCompletion(MediaPlayer mp)の中に動画が終了した時に実行するコードを書けばいいみたいなのでdrawCanvas()を書きました。
しかし、このプログラムを実行しても動画が表示されるだけで絵は描画されません。
drawCanvs()はonSensorChangedの中に書くときちんと表示されます。(この時playvideo()は書いていません)
drawCanvas()とplayvideo()の内容が間違っているのでしょうか？
動画を再生し終えた後、画面には動画の最後のコマが残ったままなのですがこれを消去して描画すればいいのでしょうか？またそのコマの表示を終わらせる関数があれば教えていただきたいです。
android開発は初心者なのでご教授ください

drawCanvasをonSensorChangedの中にplayvideoをonCreateの中に書くと動きました。ありがとうございます。