Gitでコミットをやり直したい

Question

よく、ファイルの一部をコミットし忘れたり、コミットするべきファイルやコメント内容を間違えてしまうことがあるのですが、
Gitは一度コミットするとやり直しできないのでしょうか？やり方があれば教えてください。