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Cv.findcontoursを使って頂点検出を行っていますが、一つの輪郭の座標しか得られません。

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keisuke1192

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二値化された画像から図形の輪郭を抽出し、頂点の座標の取得を行っているのですが、画像のように四角形の輪郭の座標しか得られていません。三角形も輪郭を検出しているのはわかるのですが・・・。contoursの指定の仕方が悪いのでしょうか?よければ、教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。
イメージ説明

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace tyouten4
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 入力画像
            using (IplImage img = new IplImage("C:\\pictures\\sample2.png", LoadMode.Color))
            // グレースケール画像
            using (IplImage img2 = new IplImage("C:\\pictures\\sample2.png", LoadMode.GrayScale))
            // 二値化用画像
            using (IplImage binary = img2.Clone())
            using (CvMemStorage storage = new CvMemStorage())
            {
                // 二値化
                Cv.Threshold(img2, binary, 0, 255, ThresholdType.Binary | ThresholdType.Otsu);

                CvSeq<CvPoint> contours;

                // 輪郭検出
                Cv.FindContours(img2, storage, out contours, CvContour.SizeOf, ContourRetrieval.External, ContourChain.ApproxSimple);

                // 座標から、頂点に点を描画
                for (int i = 0; i <= contours.Total;)
                {
                    Console.WriteLine(contours[i]);
                    Cv.Circle(img, new CvPoint(contours[i].Value.X, contours[i].Value.Y), 5, new CvScalar(0, 0, 255));
                    i++;
                }

                // 輪郭の描画
                Cv.DrawContours(img, contours, new CvScalar(0, 0, 255), new CvScalar(0, 255, 0), 3);

                // 画像の表示
                Cv.ShowImage("img", img);
                Cv.ShowImage("img2", img2);
                Cv.ShowImage("binary", binary);
                Cv.WaitKey();
            }






        }
    }
}
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