QWidgetとQMLのメリット、デメリット

Linuxのyocto環境にて、Qtで開発を行っています。Qt経験は1年ちょっとになります。
現在はQWidgetベースで開発しているのですが、知人からQMLを進められ、QMLの方がいいのかな、と思い始めました。
しかし、今まで作成したQWidgetの成果物を捨ててまで、今からQMLに切り替えてるべきか、判断ができません。※QMLは未経験です。
知人の話ではQMLは開発効率が上がるそうです。しかし、開発は組み込みとなるため、CPU、ROM、RAM容量にも限りがあります。
私が調べた限り、QMLを使用するにはライブラリの追加が必要になります。また、QMLはOpenGLを使用し16msec毎に常に描画処理を行っているため、CPU使用率はかなり高くなるのでは？と考えています。

次の条件下で、QWidgetとQMLのメリット、デメリットをご存知の方がいましたら、ご教授ください。
条件：
・i.MX6を使用
・Qt5.3を使用
・商用版を使用
・QMLは未経験
・32msec毎に画面の一部の表示を切り替える必要がある。
・マルチスレッドを使う。
特に次の観点でのメリット、デメリットが気になります。
・CPU使用率
・ROM容量
・開発効率
・実現可能なUIの違い
※Qtの最新バージョンではデメリットが改善されている、などの情報がありましたら、合わせて教えてください。