昔触っていたOpenGL 改めてエラーなしで呼び出したい

実現したいこと

Mac での動作になります
大学生時代に作成したOpenGLのコードを改めて開いて確認しようと思いましたが久しぶりすぎて全く覚えておらずエラーに苦戦しています。

colorの定義がアップデートにより変わったのかエラーを吐きます
動作できるように修正したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

main07.cpp:271:25: error: use of undeclared identifier 'color'
                        color[0]=1.0;
                        ^
main07.cpp:272:25: error: use of undeclared identifier 'color'
                        color[1]=0.0;
                        ^
main07.cpp:273:25: error: use of undeclared identifier 'color'
                        color[2]=0.0;
                        ^
main07.cpp:276:25: error: use of undeclared identifier 'color'
                        color[0]=0.0;
                        ^
main07.cpp:277:25: error: use of undeclared identifier 'color'
                        color[1]=0.0;
                        ^
main07.cpp:278:25: error: use of undeclared identifier 'color'
                        color[2]=1.0;
                        ^
main07.cpp:281:25: error: use of undeclared identifier 'color'
                        color[0]=0.0;
                        ^
main07.cpp:282:25: error: use of undeclared identifier 'color'
                        color[1]=0.0;
                        ^
main07.cpp:283:25: error: use of undeclared identifier 'color'
                        color[2]=0.0;
                        ^
9 errors generated.

該当のソースコード

#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <GLUT/glut.h>  //OpenGL/GLUTの使用

//三次元ベクトル構造体: Vec_3D
typedef struct _Vec_3D
{
    double x, y, z;
} Vec_3D;

typedef struct _color_3D
{
    double x, y, z;
} color_3D;

//定数宣言
#define FLOOR 5.0  //床の幅の半分
#define TILE 100  //床頂点格子分割数

//関数名の宣言
void initGL();
void display();
void resize(int w, int h);
void mouse(int button, int state, int x, int y);
void motion(int x, int y);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void timer(int value);
Vec_3D normcrossprod(Vec_3D v1, Vec_3D v2);
double vectorNormalize(Vec_3D* vec);

//グローバル変数
double eDist, eDegX, eDegY;  //視点極座標
int mX, mY, mState, mButton;  //マウス座標
int winW, winH;  //ウィンドウサイズ
Vec_3D floorPoint[TILE][TILE];  //床頂点
Vec_3D boxPos;//ブロックの座標
Vec_3D touch[1000];//ブロックの変数
int i=0;
double coll[4];
//メイン関数
int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);  //OpenGL/GLUTの初期化
    initGL();  //初期設定
    
    glutMainLoop();  //イベント待ち無限ループ
    
    return 0;
}

//初期化関数
void initGL()
{
    //描画ウィンドウ生成
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);  //ディスプレイモードの指定
    glutInitWindowSize(800, 600);  //ウィンドウサイズの指定
    glutCreateWindow("CG_07");  //ウィンドウの生成
    
    //コールバック関数の指定
    glutDisplayFunc(display);  //ディスプレイコールバック関数の指定（"display()"）
    glutReshapeFunc(resize);  //リサイズコールバック関数の指定（"resize()"）
    glutMouseFunc(mouse);  //マウスクリックコールバック関数の指定（"mouse()"）
    glutMotionFunc(motion);  //マウスドラッグコールバック関数の指定（"motion()"）
    glutKeyboardFunc(keyboard);  //キーボードコールバック関数の指定（"keyboard()"）
    glutTimerFunc(33, timer, 0);  //タイマーコールバック関数（"timer"）
    
    //各種設定
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.2, 1.0);  //ウィンドウクリア色の指定（RGBA）
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);  //デプスバッファの有効化
    glEnable(GL_NORMALIZE);  //法線ベクトル正規化の有効化
    
    //光源設定
    GLfloat col[4];
    glEnable(GL_LIGHTING);  //陰影付けの有効化
    glEnable(GL_LIGHT0);  //光源0の有効化
    col[0] = 1.0; col[1] = 1.0; col[2] = 1.0; col[3] = 1.0;
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, col);  //光源1の拡散反射の強度
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, col);  //光源1の鏡面反射の強度
    col[0] = 0.2; col[1] = 0.2; col[2] = 0.2; col[3] = 1.0;
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, col);  //光源1の環境光の強度
    glLightf(GL_LIGHT0, GL_QUADRATIC_ATTENUATION, 0.05);  //光源1の二次減衰率
    glEnable(GL_LIGHT1);  //光源1の有効化
    col[0] = 1.0; col[1] = 1.0; col[2] = 1.0; col[3] = 1.0;
    glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, col);  //光源1の拡散反射の強度
    glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, col);  //光源1の鏡面反射の強度
    col[0] = 0.2; col[1] = 0.2; col[2] = 0.2; col[3] = 1.0;
    glLightfv(GL_LIGHT1, GL_AMBIENT, col);  //光源1の環境光の強度
    glLightf(GL_LIGHT1, GL_QUADRATIC_ATTENUATION, 0.05);  //光源1の二次減衰率
    
    //視点関係
    eDist = 15.0; eDegX = 10.0; eDegY = 0.0;  //視点極座標
    
    //床頂点座標
    for (int i=0; i<TILE; i++) {
        for (int j=0; j<TILE; j++) {
            floorPoint[i][j].x = -FLOOR+2*FLOOR/(TILE-1)*i;  //x座標
            floorPoint[i][j].y = 0.0;  //y座標(高さ)
//            floorPoint[i][j].y=0.5*sin(floorPoint[i][j].x*M_PI);
            floorPoint[i][j].z = -FLOOR+2*FLOOR/(TILE-1)*j;  //z座標
        }
    }
    boxPos.x=0.0;
    boxPos.y=0.0;
    boxPos.z=0.0;
}

、、、

//マウスドラッグコールバック関数
void motion(int x, int y)
{
    //マウスの移動量を角度変化量に変換
    eDegY = eDegY+(mX-x)*0.5;  //マウス横方向→水平角
    eDegX = eDegX+(y-mY)*0.5;  //マウス縦方向→垂直角
    if (eDegX>89.0) eDegX = 89.0;
    if (eDegX<-89.0) eDegX = -89.0;

    //マウス座標をグローバル変数に保存
    mX = x; mY = y;
}

//キーボードコールバック関数(key:キーの種類，x,y:座標)
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    switch (key) {
        case 'r':
                        color[0]=1.0;
                        color[1]=0.0;
                        color[2]=0.0;
            break;
        case 'g':
                        color[0]=0.0;
                        color[1]=0.0;
                        color[2]=1.0;
            break;
        case 'b':
                        color[0]=0.0;
                        color[1]=0.0;
                        color[2]=0.0;
            break;
        case 'Q':
        case 27:
            exit(0);
            
        default:
            break;
    }
}

//タイマーコールバック関数
void timer(int value)
{
    glutPostRedisplay();  //ディスプレイイベント強制発生
    glutTimerFunc(33, timer, 0);  //タイマー再設定
}

//v1とv2の外積計算
Vec_3D normcrossprod(Vec_3D v1, Vec_3D v2)
{
    Vec_3D out;  //戻り値用
    
    //外積各成分の計算
    out.x = v1.y*v2.z-v1.z*v2.y;
    out.y = v1.z*v2.x-v1.x*v2.z;
    out.z = v1.x*v2.y-v1.y*v2.x;
    //正規化
    vectorNormalize(&out);
    //戻り値
    return out;
}

//ベクトル正規化
double vectorNormalize(Vec_3D* vec)
{
    double len;
    
    //ベクトル長
    len = sqrt(pow(vec->x,2)+pow(vec->y,2)+pow(vec->z,2));
    //各成分をベクトル長で割る
    if (len>0) {
        vec->x /= len;
        vec->y /= len;
        vec->z /= len;
    }
    //戻り値
    return len;
}