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    OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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import cv2
import numpy as np
import os

l = [150,300,450,600,750]
size = (640, 480)

def subexp(a, b):
    c = int(a) - int(b)
    return c**2

def abc(img,l):
    p1 = img[l[0],l[0]]
    p2 = img[l[1],l[1]]
    p3 = img[l[2],l[2]]
    p4 = img[l[3],l[3]]
    p5 = img[l[4],l[4]]
    list = map(lambda n:n[0],[p1,p2,p3,p4,p5])
    return list

def jkl(l1,l2):
    a = map(subexp,l1, l2)
    return sum(a)

cap = cv2.VideoCapture(0)
frame1 = cap.read()
frame2 = cap.read()
count = 0

while(True):
    ans = jkl(abc(frame1[1],l),abc(frame2[1],l))
    frame1 = frame2
    frame2 = cap.read()
    ret,frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame, size)

    cv2.imshow("frame", frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        os.system('ffmpeg -r 5 -i %05d.jpg -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 5 out.mp4')
        break

    if ans > 2000:
            while(True):
                ans = jkl(abc(frame1[1],l),abc(frame2[1],l))
                frame1 = frame2
                frame2 = cap.read()

                ret,frame = cap.read()
                count += 1
                count_num = '%05d' % count
                write_file_name = count_num + ".jpg"
                cv2.imwrite(write_file_name, frame)
                if ans < 2000:
                    break


このプログラムは、カメラのフレーム内に変化が起こった時にそれを写真に撮り保存しフレーム内で『q』キーを押すとその写真から動画を作る、侵入者検知プログラムのようなものです。

このプログラムに写真を撮っている時に音を鳴らすプログラムを書き入れたいのですが並列処理をしなければならないのでしょうか?
もし並列処理をするならどういう風に書けばいいのか教えていただきたいです。
ちなみに音を鳴らすプログラムはos.system('afplay "pi.mp3"')で書こうと思っています。

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音を鳴らすだけなら、non-blockingにプロセスを作成・実行すればいいと思います。サブプロセスで音を鳴らしている間、メインプロセスは処理を続行できます。

subprocessライブラリのsubprocess.Popenでブロッキングせずにコマンドを実行できます。
subprocess.Popen - Docs

import subprocess

subprocess.Popen(('afplay', 'pi.mp3'))

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