電子工作初心者です．
openFrameworksからシリアル通信で送った値によってArduinoでソレノイドを動作させようと思っております。
詳しくは，oFから0~255の値がsin波のようなスムーズに増減する値を受信した時に，値が増加に切り替わった時，または減少に切り替わった時の最初の１回のみArduinoでdigitalWriteをHIGHのときはLOWに，LOWのときはHIGHに切り替える制御文を書くにはどうしたらよいのでしょうか．
下記に現在の途中のコードを記します．
//省略
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {//oFから値を受信
int value = Serial.read(); //0~255
}
}おそらくこうすれば解決できると考えています．
- 1個前の値を比較する(new - old)
- 正だった場合digitalWriteでLOWをHIGHに．負であればHIGHをLOWにという処理を1回おこない，次に正負が逆転するまではなにもしない．
回答宜しくお願い致します．
-
気になる質問をクリップする
クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。
またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。
クリップを取り消します
-
良い質問の評価を上げる
以下のような質問は評価を上げましょう
- 質問内容が明確
- 自分も答えを知りたい
- 質問者以外のユーザにも役立つ
評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。
質問の評価を上げたことを取り消します
-
評価を下げられる数の上限に達しました
評価を下げることができません
- 1日5回まで評価を下げられます
- 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます
質問の評価を下げる
teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。
- プログラミングに関係のない質問
- やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
- 問題・課題が含まれていない質問
- 意図的に内容が抹消された質問
- 広告と受け取られるような投稿
評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。
質問の評価を下げたことを取り消します
この機能は開放されていません
評価を下げる条件を満たしてません
質問の評価を下げる機能の利用条件
この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。
- 質問回答など一定の行動
-
メールアドレスの認証
メールアドレスの認証
-
質問評価に関するヘルプページの閲覧
質問評価に関するヘルプページの閲覧
checkベストアンサー
+2
以下のコードでどうでしょう。
動作はボード上のLEDで確認してます。
増加・減少の変化を判定するための考え方は(A1)にコメントとして記述しました。
int oldDelta = 0; // 前回の差分(増加:正/減少:負)
int oldValue = 0; // 前回の値
int sw = HIGH;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
/*
* 始めは増加・減少のどちらの方向か不明なので出力を決め打ちする。
*/
digitalWrite(LED_BUILTIN, sw);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int value = Serial.read();
/*
* (A1)
* 前回の差分と、今回の差分の積を求めると、
* 同一方向に増減している場合、正×正、負×負となり必ず正となる。
* 差分の積が負となったら、増加・減少が切り替わった事になる。
*
* 前回の差分の初期値は0なので、(oldDelta=0) × deltaとなり必ず0となる。
* また、今回の差分が0の場合も、olddelta * (delta=0)となり必ず0となる。
* 最初の変化や、増減が停止した場合は、HIGH/LOWの切り替えをしない。
*/
int delta = oldValue - value;
if ((oldDelta * delta) < 0) {
sw = (sw == HIGH) ? LOW : HIGH;
digitalWrite(LED_BUILTIN, sw);
}
/*
* 差分に変化があった場合のみ前回の差分を更新する。
*/
if (delta != 0) {
oldDelta = delta;
}
oldValue = value;
}
}投稿
-
回答の評価を上げる
以下のような回答は評価を上げましょう
- 正しい回答
- わかりやすい回答
- ためになる回答
評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。
-
回答の評価を下げる
下記のような回答は推奨されていません。
- 間違っている回答
- 質問の回答になっていない投稿
- スパムや攻撃的な表現を用いた投稿
評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。
2017/09/07 17:00
なるほど，変化量の積を利用することで増加・減少を検出できるのですね。
大変参考になりました。ありがとうございます。