電子工作初心者です．
openFrameworksからシリアル通信で送った値によってArduinoでソレノイドを動作させようと思っております。
詳しくは，oFから0~255の値がsin波のようなスムーズに増減する値を受信した時に，値が増加に切り替わった時，または減少に切り替わった時の最初の１回のみArduinoでdigitalWriteをHIGHのときはLOWに，LOWのときはHIGHに切り替える制御文を書くにはどうしたらよいのでしょうか．
下記に現在の途中のコードを記します．
//省略
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {//oFから値を受信
int value = Serial.read(); //0~255
}
}おそらくこうすれば解決できると考えています．
- 1個前の値を比較する(new - old)
- 正だった場合digitalWriteでLOWをHIGHに．負であればHIGHをLOWにという処理を1回おこない，次に正負が逆転するまではなにもしない．
回答宜しくお願い致します．
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checkベストアンサー
+2
以下のコードでどうでしょう。
動作はボード上のLEDで確認してます。
増加・減少の変化を判定するための考え方は(A1)にコメントとして記述しました。
int oldDelta = 0; // 前回の差分(増加:正/減少:負)
int oldValue = 0; // 前回の値
int sw = HIGH;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
/*
* 始めは増加・減少のどちらの方向か不明なので出力を決め打ちする。
*/
digitalWrite(LED_BUILTIN, sw);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int value = Serial.read();
/*
* (A1)
* 前回の差分と、今回の差分の積を求めると、
* 同一方向に増減している場合、正×正、負×負となり必ず正となる。
* 差分の積が負となったら、増加・減少が切り替わった事になる。
*
* 前回の差分の初期値は0なので、(oldDelta=0) × deltaとなり必ず0となる。
* また、今回の差分が0の場合も、olddelta * (delta=0)となり必ず0となる。
* 最初の変化や、増減が停止した場合は、HIGH/LOWの切り替えをしない。
*/
int delta = oldValue - value;
if ((oldDelta * delta) < 0) {
sw = (sw == HIGH) ? LOW : HIGH;
digitalWrite(LED_BUILTIN, sw);
}
/*
* 差分に変化があった場合のみ前回の差分を更新する。
*/
if (delta != 0) {
oldDelta = delta;
}
oldValue = value;
}
}投稿
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2017/09/07 17:00
なるほど，変化量の積を利用することで増加・減少を検出できるのですね。
大変参考になりました。ありがとうございます。