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Arduino : 受信した値の増減による最初の1回目のみdigitalWriteを実行させたい

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genmaicha

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電子工作初心者です.
openFrameworksからシリアル通信で送った値によってArduinoでソレノイドを動作させようと思っております。
詳しくは,oFから0~255の値がsin波のようなスムーズに増減する値を受信した時に,値が増加に切り替わった時,または減少に切り替わった時の最初の1回のみArduinoでdigitalWriteをHIGHのときはLOWに,LOWのときはHIGHに切り替える制御文を書くにはどうしたらよいのでしょうか.

下記に現在の途中のコードを記します.

//省略

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {//oFから値を受信
    int value = Serial.read(); //0~255

  }
}

おそらくこうすれば解決できると考えています.

  1. 1個前の値を比較する(new - old)
  2. 正だった場合digitalWriteでLOWをHIGHに.負であればHIGHをLOWにという処理を1回おこない,次に正負が逆転するまではなにもしない.

回答宜しくお願い致します.

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回答 1

checkベストアンサー

+2

以下のコードでどうでしょう。

動作はボード上のLEDで確認してます。
増加・減少の変化を判定するための考え方は(A1)にコメントとして記述しました。

int oldDelta = 0;   // 前回の差分(増加:正/減少:負)
int oldValue = 0;   // 前回の値
int sw = HIGH;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  /*
   * 始めは増加・減少のどちらの方向か不明なので出力を決め打ちする。
   */
  digitalWrite(LED_BUILTIN, sw);
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    int value = Serial.read();

    /*
     * (A1)
     * 前回の差分と、今回の差分の積を求めると、
     * 同一方向に増減している場合、正×正、負×負となり必ず正となる。
     * 差分の積が負となったら、増加・減少が切り替わった事になる。
     * 
     * 前回の差分の初期値は0なので、(oldDelta=0) × deltaとなり必ず0となる。
     * また、今回の差分が0の場合も、olddelta * (delta=0)となり必ず0となる。
     * 最初の変化や、増減が停止した場合は、HIGH/LOWの切り替えをしない。
     */
    int delta = oldValue - value;

    if ((oldDelta * delta) < 0) {
      sw = (sw == HIGH) ? LOW : HIGH;
      digitalWrite(LED_BUILTIN, sw);
    }

    /* 
     * 差分に変化があった場合のみ前回の差分を更新する。
     */
    if (delta != 0) {
      oldDelta = delta;
    }
    oldValue = value;
  }
}

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  • 2017/09/07 17:00

    回答ありがとうございます!
    なるほど,変化量の積を利用することで増加・減少を検出できるのですね。
    大変参考になりました。ありがとうございます。

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