OpenCVでの画像取得のエラー

Question

プログラミング初心者が質問させていただきます。pythonで書いています。
ラズベリーパイに接続したwebカメラからOpenCVを用いてカメラの画像をスケジュールに従って取得するプログラムを書きました。```

import cv2
import datetime
import schedule
import time

deviceid=0 # it depends on the order of USB connection. 
capture = cv2.VideoCapture(deviceid)

def job():
    ret, frame = capture.read()
    strdate=datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%dT%H%M%S') 
    fname="image_" + strdate + ".jpg"
    cv2.imwrite(fname, frame) 
    print(fname + " is created.")

#do job every 10 seconds
schedule.every(1/6).minutes.do(job)

while True:
  schedule.run_pending()
  time.sleep(1)

このファイルを実行したところ

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Downloads/orehasaeki.py", line 22, in <module>
    schedule.run_pending()
  File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/schedule/__init__.py", line 780, in run_pending
    default_scheduler.run_pending()
  File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/schedule/__init__.py", line 100, in run_pending
    self._run_job(job)
  File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/schedule/__init__.py", line 172, in _run_job
 ret = job.run()
  File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/schedule/__init__.py", line 661, in run
    ret = self.job_func()
  File "/home/pi/Downloads/orehasaeki.py", line 15, in job
    cv2.imwrite(fname, frame)
cv2.error: OpenCV(4.5.1) /tmp/pip-wheel-a8gfdc_n/opencv-python_13563f08137a4b20bc4dfee05bcbf854/opencv/modules/imgcodecs/src/loadsave.cpp:753: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'imwrite'

とエラーが出ました。
これはどのようなエラーなのでしょうか。
自分なりに調べてみても答えが出なかったです。
ご教授お願いします。

Comments

[nikonikotakuma]

RaspbianOS(32bit)を使用しております

Answer 1

Python, OpenCVで動画を読み込み（ファイル・カメラ映像） に書かれているように、

正常に読み込めたかどうかは動画ファイルの場合と同様にisOpened()メソッドで確認できる。

をやってみてください。
その結果次第では、deviceid=0を変更する必要があるかもしれません。

また、capture.read()が失敗する場合もあるかもしれませんので、retがTrueになっているかも確認して下さい。
タイミングでcapture.read()が失敗しているようなら、retがFalseの時は書き出しを行わないようにすれば、動くかもしれません。

Comments

[nikonikotakuma]

import cv2
import os

deviceid=0 # it depends on the order of USB connection.
capture = cv2.VideoCapture(deviceid)

os.chdir('/home/pi/Downloads/souko')
ret, frame = capture.read()
cv2.imwrite('test.jpg', frame)
というプログラムは動作したのでdevice=0であっていると思うのですが、リンクの記事のカメラ映像の読み込みというのをするとcant open camera indexと言われてしまいます。

[ppaul]

retがTrueになっているかも確認して下さい。