Atom Lite の Blynk または、 Arduino cloud IoT を利用したオンライン操作ができない。

Atom lite を使用してBlynk 経由でオンラインでマイクロサーボを回転させる指示を出したいと考えています。
なお、Blynk Legacy でなく、Blynk IoTでやろうとしています。
(Blynk Legacy を利用してBLEでの操作は実行できました。)

下記のコードで実行しています。
connectwifi()にて、wifiに接続できることは確認しています。

arduino
1#include "M5Atom.h"
2#include "WiFi.h"
3#include "BlynkSimpleEsp32.h"
4
5const uint8_t Srv0 = 25;//GPIO No.
6const uint8_t srv_CH0 = 0; //チャンネル
7const double PWM_Hz = 50;   //PWM周波数
8const uint8_t PWM_level = 16; //PWM 16bit(0～65535)
9
10bool IMU6886Flag = false;
11
12char auth[] = "***";
13char ssid[] = "***";
14char pass[] = "***";
15
16void setup(){
17    M5.begin(true, false, true); 
18    delay(50);   //delay 50ms.
19    M5.dis.drawpix(0, 0x00ff00); 
20
21    pinMode(Srv0, OUTPUT);
22    ledcSetup(srv_CH0, PWM_Hz, PWM_level);
23    ledcAttachPin(Srv0, srv_CH0);
24
25    //connectWiFi();
26    Blynk.begin(auth, ssid, pass);
27}
28
29/*
30void connectWiFi(){
31  WiFi.disconnect(); // reset
32  for (int i = 0; WiFi.status() != WL_CONNECTED; i++)
33  {
34    if (i % 10 == 0) {
35      WiFi.begin(ssid, pass);
36    }
37    delay(1000); // wait a second for connection
38  }
39  M5.dis.drawpix(0, 0x0000f0);  //BLUE
40}*/
41
42BLYNK_WRITE(V0){
43  int val = param[0].asInt();
44  if(val == 0){
45    M5.dis.drawpix(0, 0x00ff00);  //GREEN
46    for (int i = 4900; i <= 8190; i=i+50) {  //500μsec -> 2500μsec 0deg -> 90deg
47      ledcWrite(srv_CH0, i);
48      delay(10);
49    }
50  }
51  if(val == 1){
52    M5.dis.drawpix(0, 0xff0000);  //RED
53    for (int i = 8190; i > 4900; i=i-50) {   //2500μsec -> 500μsec 90deg -> -90deg
54      ledcWrite(srv_CH0, i);
55      delay(10);
56    }
57  }
58}
59
60uint8_t FSM = 0;     //Store the number of key presses.
61
62void loop(){
63  if (M5.Btn.wasPressed()){   //Check if the key is pressed.
64    switch (FSM){
65    case 0:
66        M5.dis.drawpix(0, 0x00ff00);  //GREEN
67        for (int i = 4900; i <= 8190; i=i+50) {  //500μsec -> 2500μsec 0deg -> 90deg
68          ledcWrite(srv_CH0, i);
69          delay(10);
70        }
71        break;
72    case 1:
73        M5.dis.drawpix(0, 0xff0000);  //RED
74        for (int i = 8190; i > 4900; i=i-50) {   //2500μsec -> 500μsec 90deg -> -90deg
75          ledcWrite(srv_CH0, i);
76          delay(10);
77        }
78        break;
79    default:
80        break;
81    }
82    FSM++;
83    if (FSM >= 2){
84        FSM = 0;
85    }
86  }
87  delay(50);
88  M5.update();    //Read the press state of the key.
89  Blynk.run();
90}

開発環境
母艦: windows 10
arduino IDE : 1.8.19
ライブラリのバージョンはいずれも質問投稿時点の最新。

ログを取って色々確認してみましたが、wifiには接続できるものの、その先のblynkと接続できていないようで、blynkからみても端末がオンラインとなっていません。
ルータやファイヤウォールの問題でしょうか？
しかし検索してもどこもルータの設定を変更する必要があるなどの記述が見つけられず、設定するにもどうすればよいかわからない状態です。

参考にしたサイトは下記などです。
https://next.rikunabi.com/journal/20180207_t21_iq/

アドバイス、不明点ありましたら教えていただけますと幸いです。
よろしくおねがいします。