arduino RFIDの使い方

Question

parallaxのrfidリーダーを使って便利な物を作りたいと思っています。
arduino初心者です。
よろしくお願いします。

http://playground.arduino.cc/Learning/PRFID

上記のサイトにサンプルコードがあったのでこちらを少し変更して、簡単な物をつくりたいと思っています。
そこで、最初に タグコード 650012BA4D が読まれたら、シリアルモニターにYESと表示させる。としたいと思い、下記のようにスケッチしたのですが、

sketch_apr15a.ino:44:18: error: invalid suffix "BA4D" on integer constant

とエラーが出てしまいます。
エラーの原因は何でしょうか？

スケッチ

#include <SoftwareSerial.h>

int val = 0;
char code[10];
int bytesread = 0;

#define rxPin 8
#define txPin 9
// RFID reader SOUT pin connected to Serial RX pin at 2400bps to pin8

void setup()
{
Serial.begin(2400); // Hardware serial for Monitor 2400bps

pinMode(2,OUTPUT); // Set digital pin 2 as OUTPUT to connect it to the RFID /ENABLE pin
digitalWrite(2, LOW); // Activate the RFID reader
}

void loop()
{
SoftwareSerial RFID = SoftwareSerial(rxPin,txPin);
RFID.begin(2400);

if((val = RFID.read()) == 10)
{ // check for header
bytesread = 0;
while(bytesread<10)
{ // read 10 digit code
val = RFID.read();
if((val == 10)||(val == 13))
{ // if header or stop bytes before the 10 digit reading
break; // stop reading
}
code[bytesread] = val; // add the digit
bytesread++; // ready to read next digit
}

if(bytesread == 10)
{  // if 10 digit read is complete 
  Serial.print("TAG code is: ");   // possibly a good TAG 
  Serial.println(code);            // print the TAG code 
  
  if(code == 650012BA4D) { Serial.print("YES"); } else { Serial.print("NO"); }
}
bytesread = 0; 
delay(500);    // wait for a second

}
}

どなたかご存知の方よろしくお願い致します。

Answer 1

まずエラーメッセージ読んでいきましょう

sketch_apr15a.ino:44:18: error: invalid suffix "BA4D" on integer constant

整数の定数の後ろに変なの：「BA4D」が付いているぞ
と怒られているわけです。

怒られている場所はここですね：

 if(code == 650012BA4D)...

左辺のcodeはコードを読むとchar[]型であることがわかります。
TAGコードとやらが文字列で来るのかは知りませんが、
だとすると

 if(code == "650012BA4D")...

なのかなと思います。

Comments

[horisuke3232]

早速の回答ありがとうございました。

""をつけたところ解消されました。

ただ、650012BA4Dのコードを読み込んでもNOと表示されてしまいました。

文字列ではないからなのでしょうか？

[ozwk]

yes/noと表示する前に
Serial.print("TAG code is: "); // possibly a good TAG
Serial.println(code); // print the TAG code
とcodeが具体的に何なのか出力してくれているのですから
それを見ればいいのでは？

[horisuke3232]

シリアルモニターを確認すると650012BA4Dと表示されていますが、650012BA4Dの次にNOと表示されてしまいます。

[ozwk]

すっかり忘れてましたが、Cの仕様として
"ABC"は{'A','B','C','\0'}と解釈されます。
"650012BA4D"は11バイトになります。
最後にNull文字が付きます。
というわけでif文の中身を
strncmp(code,"650012BA4D",10)==0
とすれば先頭10バイトの比較になって終端の\nを無視できます。

[horisuke3232]

ozwkさん

ありがとうございました。
YESとなりました。

これから、音を出したり、モーターを動かしたりとできそうです。

大変勉強になりました。
ありがとうございました。