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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2017/07/15 14:51

編集2022/01/12 10:58

###前提・実現したいこと
動画を読み込みその動画から円を検出して描画するプログラムを書こうと思っています。

###発生している問題・エラーメッセージ
動画は読み込んで出力することができますが、円が出てきません。表示させるにはどうすればいいでしょうか?
さらに円検出のコードを入れると普通に動画を表示させる時よりスローで再生されます。これはしょうがないことなのでしょうか?'q'を押せば終了しますが何もせず動画の終了を待つと
File "fil.py", line 14, in <module>
if circles != None:
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()
というエラーコードが出てきますがこれはどういうことでしょうか?
teraatail初心者で至らない点がたくさんあると思いますが教えていただけると幸いです。

###該当のソースコード

python

import numpy as np import cv2 cap = cv2\.VideoCapture\('ファイル名'\) while\(cap\.isOpened\(\)\): ret, frame = cap\.read\(\) gray = cv2\.cvtColor\(frame, cv2\.COLOR_BGR2GRAY\) gray = cv2\.GaussianBlur\(gray, \(33,33\), 1\) circles = cv2\.HoughCircles\(gray, cv2\.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80\) if circles != None: circles = np\.uint16\(np\.around\(circles\)\) for i in circles\[0,:\]: cv2\.circle\(gray,\(i\[0\],i\[1\]\),i\[2\],\(255,255,0\),2\) cv2\.circle\(gray,\(i\[0\],i\[1\]\),2,\(0,0,255\),3\) cv2\.imshow\('frame',gray\) if cv2\.waitKey\(1\) & 0xFF == ord\('q'\): break cap\.release\(\) cv2\.destroyAllWindows\(\)

###試したこと

python

import cv2 import numpy as np img = cv2\.imread\('ファイル名',0\) img = cv2\.medianBlur\(img,5\) cimg = cv2\.cvtColor\(img,cv2\.COLOR_GRAY2BGR\) circles = cv2\.HoughCircles\(img,cv2\.HOUGH_GRADIENT,1,20, param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0\) circles = np\.uint16\(np\.around\(circles\)\) for i in circles\[0,:\]: # draw the outer circle cv2\.circle\(cimg,\(i\[0\],i\[1\]\),i\[2\],\(0,255,0\),2\) # draw the center of the circle cv2\.circle\(cimg,\(i\[0\],i\[1\]\),2,\(0,0,255\),3\) cv2\.imshow\('detected circles',cimg\) cv2\.waitKey\(0\) cv2\.destroyAllWindows\(\)

このプログラムは画像を読み込んで円検出するもので画像ならうまくいきます。

python

import numpy as np import cv2 cam = cv2\.VideoCapture\(0\) while\(cam\.isOpened\(\)\): ret, frame = cam\.read\(\) frame = frame\[:,::-1\] size = \(640, 480\) frame = cv2\.resize\(frame, size\) gray = cv2\.cvtColor\(frame, cv2\.COLOR_RGB2GRAY\) gray = cv2\.GaussianBlur\(gray, \(33,33\), 1\) colimg = frame\.copy\(\) #cv2\.cvtColor\(gray, cv2\.COLOR_GRAY2BGR\) circles = cv2\.HoughCircles\(gray, cv2\.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80\) if circles != None: circles = np\.uint16\(np\.around\(circles\)\) for i in circles\[0,:\]: cv2\.circle\(colimg,\(i\[0\],i\[1\]\),i\[2\],\(255,255,0\),2\) cv2\.circle\(colimg,\(i\[0\],i\[1\]\),2,\(0,0,255\),3\) cv2\.imshow\('preview', colimg\) if cv2\.waitKey\(1\) & 0xFF == ord\('q'\): break cap\.release\(\) cv2\.destroyAllWindows\(\)

またこのプログラムはhttp://www\.digifie\.jp/blog/archives/1438のプログラムを参考にして作ったものですが円を検出した途端に終了してしまいます

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