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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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OpenCvSharp3で重心を求めたいです

keisuke1995

総合スコア16

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投稿2017/07/07 10:42

編集2017/07/09 17:38

以下のように、ラベリングを実行するプログラムはできたのですが、ここから重心の座標や面積を求めるプログラムを作成したいです。どなたか、教えていただけますか?

最終的な目標としては、重心の座標と面積をコンソールで表示させることです。

環境はWindows 7 Visual Studio 2017です。

対象の画像

C#

1using System; 2using System.Collections.Generic; 3using System.Linq; 4using System.Text; 5using System.Threading.Tasks; 6using OpenCvSharp; 7 8namespace Opencv_test12 9{ 10 class Program 11 { 12 static void Main(string[] args) 13 { 14 // 入力画像読み込み 15 using (var src = new Mat("C:\\pictures\\sample2.jpg", ImreadModes.Color)) 16 // グレースケールに変換 17 using (var gray = src.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY)) 18 // 2値化 19 using (var binary = gray.Threshold(0, 255, ThresholdTypes.Otsu | ThresholdTypes.Binary)) 20 { 21 // ラベリング実行 22 var label = new MatOfInt(); 23 var stats = new MatOfInt(); // 行:ラベル数 列:5 24 var centroids = new MatOfDouble(); // 行:ラベル数 列:2 (x,y) 25 var nLabels = Cv2.ConnectedComponentsWithStats(binary, label, stats, centroids, PixelConnectivity.Connectivity8, MatType.CV_32SC1); 26 27 28 } 29 } 30 31 } 32}

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C#

1using System; 2using System.Collections.Generic; 3using System.Linq; 4using System.Text; 5using System.Threading.Tasks; 6using OpenCvSharp; 7using OpenCvSharp.Blob; 8 9namespace Opencv_test12 10{ 11 class Program 12 { 13 static void Main(string[] args) 14 { 15 // 入力画像読み込み 16 using (var src = new Mat("C:\\pictures\\sample.png", ImreadModes.Color)) 17 // グレースケールに変換 18 using (var gray = src.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY)) 19 // 2値化 20 using (var binary = gray.Threshold(100, 255, ThresholdTypes.Otsu | ThresholdTypes.Binary)) 21 { 22 // ラベリング実行 23 CvBlobs blobs = new CvBlobs(binary); 24 25 // 入力画像と同じサイズ、チャネル数の画像を生成 26 using (var render = new Mat(src.Rows, src.Cols, MatType.CV_8UC3, 3)) 27 using (var img = new Mat(src.Rows, src.Cols, MatType.CV_8UC3, 3)) 28 { 29 // ラベリング結果の描画 30 blobs.RenderBlobs(src, render); 31 32 // 各blob(輪郭要素)の情報の取得 33 foreach (KeyValuePair<int, CvBlob> item in blobs) 34 { 35 int labelValue = item.Key; 36 CvBlob blob = item.Value; 37 38 // 外接矩形(矩形の左上の座標(x,y),幅と高さ) 39 Console.WriteLine("外接矩形は、{0}", blob.Rect); 40 // 面積 41 Console.WriteLine("面積は、{0}", blob.Area); 42 // 重心 43 Console.WriteLine("重心は、{0}", blob.Centroid); 44 // 角度 45 Console.WriteLine("角度は、{0}", blob.Angle()); 46 // ラベルの数値 47 Console.WriteLine("ラベルは、{0}", blob.Label); 48 // 輪郭情報を得る(ここではキーのみで特に意味なし) 49 Console.WriteLine("輪郭は、{0}", blob.Contour); 50 51 // 輪郭情報を得る 52 CvContourChainCode cc = blob.Contour; 53 // 描画 54 cc.Render(img); 55 56 // 周囲長の取得と表示 57 double perimeter = cc.Perimeter(); 58 Console.WriteLine("周囲長は、{0}", perimeter); 59 // スペース(特に意味なし) 60 Console.WriteLine(""); 61 } 62 63 using (new Window("src", src)) 64 using (new Window("binary", binary)) 65 using (new Window("render", render)) 66 using (new Window("img", img)) 67 { 68 Cv2.WaitKey(); 69 } 70 } 71 72 } 73 } 74 } 75}

上のプログラムで輪郭部の情報を得ることができました。
それではー。

投稿2017/07/11 01:28

keisuke1995

総合スコア16

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ここでの重心と面積の定義がよくわからないのですが、
黒なり、白なりの数を数えれば、面積ですし、
すべての点の平均を求めれば、重心になるのではないのですか?

投稿2017/07/07 10:52

kiichi54321

総合スコア1984

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keisuke1995

2017/07/09 17:39

重心の座標と面積の取得方法がわからないのです。
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