OpenCvSharp3で重心を求めたいです

Question

以下のように、ラベリングを実行するプログラムはできたのですが、ここから重心の座標や面積を求めるプログラムを作成したいです。どなたか、教えていただけますか？

最終的な目標としては、重心の座標と面積をコンソールで表示させることです。

環境はWindows 7 Visual Studio 2017です。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;

namespace Opencv_test12
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 入力画像読み込み
            using (var src = new Mat("C:\\pictures\\sample2.jpg", ImreadModes.Color))
            // グレースケールに変換
            using (var gray = src.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY))
            // 2値化
            using (var binary = gray.Threshold(0, 255, ThresholdTypes.Otsu | ThresholdTypes.Binary))
            {
                // ラベリング実行
                var label = new MatOfInt();
                var stats = new MatOfInt(); // 行：ラベル数 列：5 
                var centroids = new MatOfDouble();  // 行：ラベル数 列：2 (x,y)
                var nLabels = Cv2.ConnectedComponentsWithStats(binary, label, stats, centroids, PixelConnectivity.Connectivity8, MatType.CV_32SC1);


            }
        }
            
    }
}

Answer 1

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Blob;

namespace Opencv_test12
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 入力画像読み込み
            using (var src = new Mat("C:\\pictures\\sample.png", ImreadModes.Color))
            // グレースケールに変換
            using (var gray = src.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY))
            // 2値化
            using (var binary = gray.Threshold(100, 255, ThresholdTypes.Otsu | ThresholdTypes.Binary))
            {
                // ラベリング実行
                CvBlobs blobs = new CvBlobs(binary);

                // 入力画像と同じサイズ、チャネル数の画像を生成
                using (var render = new Mat(src.Rows, src.Cols, MatType.CV_8UC3, 3))
                using (var img = new Mat(src.Rows, src.Cols, MatType.CV_8UC3, 3))
                {
                    // ラベリング結果の描画
                    blobs.RenderBlobs(src, render);

                    // 各blob（輪郭要素）の情報の取得
                    foreach (KeyValuePair<int, CvBlob> item in blobs)
                    {
                        int labelValue = item.Key;
                        CvBlob blob = item.Value;

                        // 外接矩形（矩形の左上の座標(x,y),幅と高さ）
                        Console.WriteLine("外接矩形は、{0}", blob.Rect);
                        // 面積
                        Console.WriteLine("面積は、{0}", blob.Area);
                        // 重心
                        Console.WriteLine("重心は、{0}", blob.Centroid);
                        // 角度
                        Console.WriteLine("角度は、{0}", blob.Angle());
                        // ラベルの数値
                        Console.WriteLine("ラベルは、{0}", blob.Label);
                        // 輪郭情報を得る（ここではキーのみで特に意味なし）
                        Console.WriteLine("輪郭は、{0}", blob.Contour);
                        
                        // 輪郭情報を得る
                        CvContourChainCode cc = blob.Contour;
                        // 描画
                        cc.Render(img);

                        // 周囲長の取得と表示
                        double perimeter = cc.Perimeter();
                        Console.WriteLine("周囲長は、{0}", perimeter);
                        // スペース（特に意味なし）
                        Console.WriteLine("");
                    }

                    using (new Window("src", src))
                    using (new Window("binary", binary))
                    using (new Window("render", render))
                    using (new Window("img", img))
                    {
                        Cv2.WaitKey();
                    }
                }    

            }
        }
    }
}

上のプログラムで輪郭部の情報を得ることができました。
それではー。

Answer 2

ここでの重心と面積の定義がよくわからないのですが、
黒なり、白なりの数を数えれば、面積ですし、
すべての点の平均を求めれば、重心になるのではないのですか？

Comments

[keisuke1995]

重心の座標と面積の取得方法がわからないのです。