MATLABで解く移動ロボットの問題

Question

実現したいこと

発生している問題・分からないこと

前フ レーム毎にロボット座標系でθ=π/3の回転と (tx,ty) = (0,1) の並進移動を99回移動を繰り返した時、最後の位置・姿勢を示すプログラムを作成する方法がわからないです。

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

色々と試して見たのですが、結果として出てくる数値は変わったのですが、最後の位置・姿勢が全く変わりません。

補足

特になし

Comments

[hiroki-o]

「色々と試して見た」ソースを提示したほうが、修正点のアドバイスがしやすいです。
学校の課題まる投げだと、怒る人がいるので。

[fana]

> 前フレーム毎

という語が意味不明なのは私だけなのであろうか…？

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それはそれとして，式(14) の真ん中の行列の内容が空白になっているのは何？
意図的に隠している？

> 色々と試して見た

のであれば，そこの変換行列の具体的な内容とかそれを実装したコードだとかをあなたは持っているのでしょうから，そういうのを具体的に示したら良いのでは？

（というか，TAなんて者がいる状況なのであれば，まずはそいつらを積極的に利用すれば済むのではあるまいか）