Uint8List型の配列の正しい初期化方法がわからない

Question

実現したいこと

現在、Flutterでシリアル通信を行えるアプリを作りたい。

発生している問題・エラーメッセージ

そこで、受信データをUint8List型の変数?配列?(どちらで呼べばよいかわからない)へ代入させようとしたのですが、クラス内のどこでも中身を見るために、フィールド変数にすると、コンストラクタでの初期化がうまくいかず困っています。

Cannot add to a fixed-length list

該当のソースコード

class SerialComm{
 late Uint8List receiveData;
 SerialComm{
  receiveData = Uint8List(100);
 }
}

試したこと

　List<Uint8> receiveData = [];

と宣言して、データ受信時にデータを取り込むようにしようとしましたが、intとUint8はキャストできないといわれてしまいました。
int型のリストにすれば受信データをフィールド変数に入れられたのですが、その後の処理がかなり面倒になってしまいます。

Answer 1

https://api.flutter.dev/flutter/dart-typed_data/Uint8List-class.html
上記に書かれている通りUint8Listは「8ビット符号なし整数の固定長リスト」です。

配列の初期化という意味でいうと、Uint8List(100);は正しいです。
100個の8ビット符号なし整数を格納する領域を用意するという意味としてくみ取ります。
また、固定長リストなのでエラーメッセージに出ている通り、addで配列の拡張はできない、そういうクラスです。

試したことに書かれている内容からすると、8ビット符号なし整数で取り扱い箇所がたくさんあるのだけど、それ相当であると思うUint8を使ったら、なんかうまくいかなかったところが多かったということなのかな。

https://api.flutter.dev/flutter/dart-ffi/Uint8-class.html
Uint8はベースクラスがNativeTypeで、intのベースクラスnumとは異なるものです。
NativeTypeが属するffiパッケージはC言語の変数とのやり取りのためのパッケージでNativeTypeはその変数とやり取りするためのマーカーという位置づけです。
そのため、アプリケーションでは通常使うことはないです。

ちなみにUint8Listの先頭にUint8と書かれてますが、ffiのUint8という型のリストというわけではないです。
なんともややこしいですが。

int型のリストにすれば受信データをフィールド変数に入れられたのですが、その後の処理がかなり面倒になってしまいます。

後処理が面倒にならないクラスをint派生で作るか、List<int>を収めた(隠蔽した)クラスのメソッドとしてそれを実現するというのが現状の解なんだろうと思います。
上記以上の提案は、情報が足りないんでできないですが。

Comments

[soichiro1210]

回答ありがとうございます。

>試したことに書かれている内容からすると、8ビット符号なし整数で取り扱い箇所がたくさんあるのだけど、それ相当であると思うUint8を使ったら、なんかうまくいかなかったところが多かったということなのかな。

その通りです。シリアル通信で送られてきたデータのチェックサム確認などをそのまま行う方が楽なためです。

>ちなみにUint8Listの先頭にUint8と書かれてますが、ffiのUint8という型のリストというわけではないです。

理解しました。
int型のリストに格納しての処理を作って進めようと思います。ありがとうございました。