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ラズパイでGPIOの値を読み取りたい

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kojikoji91

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前提・実現したいこと

ラズパイでGPIOの値を取得したいのですが、ファイルを実行しようとすると次のようなエラーが出ました。

発生している問題・エラーメッセージ

/home/pi/Desktop/node-gpio/node_modules/bindings/bindings.js:83
        throw e
              ^
Error: /home/pi/Desktop/node-gpio/node_modules/epoll/build/Release/epoll.node: undefined symbol: node_module_register
    at Module.load (module.js:356:32)
    at Function.Module._load (module.js:312:12)
    at Module.require (module.js:364:17)
    at require (module.js:380:17)
    at bindings (/home/pi/Desktop/node-gpio/node_modules/bindings/bindings.js:76:44)
    at Object.<anonymous> (/home/pi/Desktop/node-gpio/node_modules/epoll/epoll.js:1:99)
    at Module._compile (module.js:456:26)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:474:10)
    at Module.load (module.js:356:32)
    at Function.Module._load (module.js:312:12)

該当のソースコード

var express = require('express');
var router = express.Router();

var GPIO = require('onoff').Gpio;
var pin = new GPIO(4, 'in');

/* GET users listing. */
router.get('/', function(req, res, next) {
    console.log(pin.read());
    pin.unexport();
});

module.exports = router;

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回答 2

checkベストアンサー

0

※ コメントでは、書式が設定できないようなので、回答欄に書きます。

kojikoji91さん、

こちらで、もう一度、2017-04-10-raspbian-jessie.img を焼き直すところから、手順を確認しましたが、エラーが出ませんでした。

再現させないと、なんともコメントできないので、Raspbianイメージを焼いたあとからの、kojikoji91さんが実行した手順と、その出力を教えてください。

(実行例)

... nvmをインストールしたあとから...
...
pi@raspberrypi:~ $  nvm install --lts && node --version 
Installing latest LTS version.
Downloading and installing node v6.11.0...
Downloading https://nodejs.org/dist/v6.11.0/node-v6.11.0-linux-armv7l.tar.xz...
######################################################################## 100.0%
Computing checksum with sha256sum
Checksums matched!
Now using node v6.11.0 (npm v3.10.10)
Creating default alias: default -> lts/ * (-> v6.11.0)
v6.11.0
pi@raspberrypi:~ $ mkdir work && cd work && npm install onoff --save 

> epoll@0.1.21 install /home/pi/work/node_modules/epoll
> node-gyp rebuild

make: Entering directory '/home/pi/work/node_modules/epoll/build'
  CXX(target) Release/obj.target/epoll/src/epoll.o
  SOLINK_MODULE(target) Release/obj.target/epoll.node
  COPY Release/epoll.node
make: Leaving directory '/home/pi/work/node_modules/epoll/build'
npm WARN saveError ENOENT: no such file or directory, open '/home/pi/work/package.json'
/home/pi/work
└─┬ onoff@1.1.2 
  └─┬ epoll@0.1.21 
    ├── bindings@1.2.1 
    └── nan@2.5.1 

npm WARN enoent ENOENT: no such file or directory, open '/home/pi/work/package.json'
npm WARN work No description
npm WARN work No repository field.
npm WARN work No README data
npm WARN work No license field.
pi@raspberrypi:~/work $ cat <<EOF > sample.js
> var GPIO = require('onoff').Gpio;
> var pin = new GPIO(4, 'in');
> console.log(pin.readSync()); //read(callback) となるので、値の取得にreadSync()を使用.
> EOF
pi@raspberrypi:~/work $ node ./sample.js
1
pi@raspberrypi:~/work $ 

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  • 2017/06/11 04:42

    OSを焼き直したところ無事解決できました。ありがとうございました。

    キャンセル

0

Raspberry Pi 2にて、以下の手順にて、nvmを使い、node v6.11.0(LTS)のインストール、
あと、上記の、"該当のソースコード"、では、動作確認できないので、
onoffパッケージのみ使用する簡単なコードで、動作を見てみました。

  1. Raspbian: 2017-04-10-raspbian-jessie.imgを焼く

  2. 起動後、パッケージアップデートなどを実行、再起動
    sudo sh -c 'apt update && apt upgrade -y && apt install -y build-essential git && reboot'

  3. nvm(Node Version Manager) をインストール、再起動
    curl -o- https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.33.2/install.sh | bash && sudo reboot

  4. Node.js (lts = Long-term Support )をインストール(v6.11.0)
    nvm install --lts && node --version

5.'onoff' パッケージの使用 (https://github.com/fivdi/onoff)

mkdir work && cd work && npm install onoff --save

#以下、こぴぺ
cat <<EOF > sample.js
var GPIO = require('onoff').Gpio;
var pin = new GPIO(4, 'in');
console.log(pin.readSync()); //read(callback) となるので、値の取得にreadSync()を使用.
EOF
node ./sample.js


=> GPIO4の状態を入力として、1 または 0を表示

※ (Raspbianに、元から入ってる?) nodejs v0.10.29 だと、コンパイルエラーがでるので、
https://github.com/fivdi/onoff/wiki/Node.js-v0.10.29-and-native-addons-on-the-Raspberry-Pi の Workaround で対処しないといけないようです。

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  • 2017/06/07 19:33

    安定版のnode.jsをインストールしましたが、コンパイルしても同じエラーが発生しました。

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