Android 位置情報が取得できなくなる

Question

###前提・実現したいこと
Android4.4 でFusedLocationを用いてGPSの位置情報を取得しようとしています。

###発生している問題・エラーメッセージ
アプリ起動後、１分ほどで onLocationChanged() が呼ばれなくなります。
なぜ呼ばれなくなるのか、呼ばれ続けるようにするにはどうしたよいかがわかりません。

###該当のソースコード

package com.nob.locationlog;

// 次のURLを参照して作成
// https://developer.android.com/training/location/retrieve-current.html

import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Build;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Toast;

import com.google.android.gms.common.ConnectionResult;
import com.google.android.gms.common.api.GoogleApiClient;
import com.google.android.gms.common.api.GoogleApiClient.ConnectionCallbacks;
import com.google.android.gms.common.api.GoogleApiClient.OnConnectionFailedListener;
import com.google.android.gms.location.FusedLocationProviderApi;
import com.google.android.gms.location.LocationListener;
import com.google.android.gms.location.LocationRequest;
import com.google.android.gms.location.LocationServices;

import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements
        ConnectionCallbacks, OnConnectionFailedListener, LocationListener,
        View.OnClickListener {

    private final int REQUEST_PERMISSION = 10;      // request code for Location Permission
    private final long INTERVAL = 3 * 1000;         // location interval (3 * 1000)milliseconds
    private final long FASTEST_INTERVAL = 1 * 1000; // Fasetest Interval (1 * 1000)millisecons

    private GoogleApiClient mGoogleApiClient;   // Location Service のためのAPI

    private boolean mResolvingError = false;
    private FusedLocationProviderApi fusedLocationProviderApi;
    private LocationRequest locationRequest;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 終了ボタンのリスナー登録
        findViewById(R.id.buttonQuit).setOnClickListener(this);

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
            // Android 6.0以上なら許可を得る
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                requestLocationPermission();        // 許可を得る
            }
        }

        startPositioning();                         // 測位の開始
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
    }

    private void requestLocationPermission() {
        if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS)) {
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[] {Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_PERMISSION);
        }
        else {
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[] {Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_PERMISSION);
        }
    }

    // 許可リクエストの結果を受け取り
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permission, int[] grantResults) {
        if (requestCode == REQUEST_PERMISSION) {
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                startPositioning();
            }
        }
        else {
            Toast toast = Toast.makeText(this, "許可取得に失敗しました", Toast.LENGTH_SHORT);
            toast.show();
        }
    }
    // ConnectionCallbacks の メソッド
    @Override
    public void onConnected(Bundle connectionHint) {

        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            return;
        }

        Location mLastLocation = LocationServices.FusedLocationApi.getLastLocation(mGoogleApiClient);
        if (mLastLocation != null && mLastLocation.getTime() > 20000) {
            LoggingLocationData(mLastLocation);
        }
        else {
            try {
                LocationServices.FusedLocationApi.requestLocationUpdates(mGoogleApiClient, locationRequest, this);

                Executors.newScheduledThreadPool(1).schedule(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        LocationServices.FusedLocationApi.removeLocationUpdates(mGoogleApiClient, MainActivity.this);
                    }
                }, 60000, TimeUnit.MILLISECONDS);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                finish();
            }
        }
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        LoggingLocationData(location);
    }

    @Override
    public void onConnectionSuspended(int cause) {

    }

    // OnConnectionFailedListenerのメソッド
    @Override
    public void onConnectionFailed(ConnectionResult result) {

    }

    @Override
    protected void onStart() {                 // MainActivity の開始
        mGoogleApiClient.connect();
        super.onStart();
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        mGoogleApiClient.disconnect();
        super.onStop();
    }

    @Override
    public void onClick(View view) {
        int id = view.getId();

        switch (id) {
        case R.id.buttonQuit:   // 終了ボタンがクリックされた
            stopFusedLocation();
            finish();
            break;
        }
    }

    // 位置情報収集を開始
    private void startPositioning() {
        // Google API Clientのインスタンスを作成
        if (mGoogleApiClient == null) {
            mGoogleApiClient = new GoogleApiClient.Builder(this)
                    .addConnectionCallbacks(this)
                    .addOnConnectionFailedListener(this)
                    .addApi(LocationServices.API)
                    .build();
        }

        locationRequest = LocationRequest.create();
        locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
        locationRequest.setInterval(INTERVAL);
        locationRequest.setFastestInterval(FASTEST_INTERVAL);
        locationRequest.setSmallestDisplacement(1);                 // ????

        fusedLocationProviderApi = LocationServices.FusedLocationApi;

        startFusedLocation();

    }

    private void startFusedLocation() {
        if (mResolvingError != true) {
            mGoogleApiClient.connect();
        }
    }

    private void stopFusedLocation() {
        mGoogleApiClient.disconnect();
    }

    // 位置情報を記録する
    private void LoggingLocationData(Location location) {
        Toast toast = Toast.makeText(this,
                "(" + String.valueOf(location.getLatitude()) + " : " + String.valueOf(location.getLongitude() + ")"),
//                "Logging",
                Toast.LENGTH_SHORT);
        toast.show();
    }
}

###試したこと
ADBを用いて、エミュレータに対し、gpxファイルをから３秒に１件の位置データを送り、onLocationChanged()で受け取った位置情報を表示していますが、20件(1分)前後で表示が止まります。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
OS：ubuntu16.04
Android Studio:2.3.2; Emulator:26.03
JRE:1.8
Google Play services:40
Virtual Device:Android4.4 API Level19 + Google Api

Answer 1

下記の箇所で60000ミリ秒後にリスナーを外す処理を行なっていますが、どのような意図で実装したのでしょうか？

Executors.newScheduledThreadPool(1).schedule

Comments

[nob.]

ご指摘の箇所を削除することで、1分の壁を破ることができました。
ありがとうございました。
ご指摘の部分は、ネットで参照した部分をほぼそのまま引用したので、内容や必要性をよく理解できていませんでした。

yonaさんのおかげで、前に進めることができます。ありがとうございました。