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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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arucoで作成したマーカーが検出できない

hiro307

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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2023/05/12 12:18

編集2023/05/13 09:43

実現したいこと

pythonでopencvのarucoを使い物体の位置を取得したい(下の記事で行っていることをしたい)
https://qiita.com/code0327/items/c6e468da7007734c897f#%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%AB

前提

GoogleColaboratoryを使用していてopencv-contrib-pythonのバージョンは1つ前の4.6.0.66(最新バージョンだとうまくいかなかった)

発生している問題・エラーメッセージ

arucoを使いマーカーを作成することができたがそれを検出することができない
(作成されたマーカーの画像ファイルに対して検出しようとしてもうまくいかない)

該当のソースコード

python

1import cv2 2import numpy as np 3from google.colab.patches import cv2_imshow 4aruco = cv2.aruco 5p_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50) 6marker = [0] * 4 # 初期化 7for i in range(len(marker)): 8 marker[i] = aruco.drawMarker(p_dict, i, 75) # 75x75 px 9 cv2.imwrite(f'marker{i}.png', marker[i]) 10 11 #ここより上は正常動作 12 img = cv2.imread('marker0.png') 13corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(img, p_dict) # 検出 14img_marked = aruco.drawDetectedMarkers(img.copy(), corners, ids) # 検出結果をオーバーレイ 15cv2_imshow(img_marked) # 表示

試したこと

初めは白い背景にマーカーを張り付けたもので試していたがうまくいかなかったのでマーカーの画像ファイルそのもので試したがうまくいかなかった。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

わかりにくい文章になってしまいすいません。ご回答宜しくお願い致します。

画像

marker0.png
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最初に試した画像
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退会済みユーザー

退会済みユーザー

2023/05/12 14:26

実際にマーカが写りこんでいる画像をアップロードできますか?解像度とマーカのサイズ感を確認したいのと、手元で動作確認したいという意図です。 あと、マーカが4x4ですので、枠の内側は4x4なことを念のため確認してください。
hiro307

2023/05/13 09:48 編集

アップロードしました。多分内側は4×4だと思います 今気づいたのですがどのidでも一番外の枠は黒なんですね!
jbpb0

2023/05/13 13:42

img = cv2.imread('marker0.png') ↓ 変更 img_tmp = cv2.imread('marker0.png') img = np.ones((81, 81, 3)).astype("uint8") * 255 img[3:3+75, 3:3+75] = img_tmp で、どうでしょうか?
hiro307

2023/05/13 14:05

うまくいきました!! ありがとうございます。 ちなみにですが下2行では何を行っているのですか?
jbpb0

2023/05/13 14:13

周囲に白の枠を付けてます
hiro307

2023/05/14 02:04

周囲に白い枠がないと認識されない感じなんですね。 ありがとうございました!
guest

回答1

0

自己解決

コメントで解決していただきました。
回答がないので自己解決という形での質問を解決済みとさせていただきます。

投稿2023/05/13 14:10

編集2023/05/13 14:12
hiro307

総合スコア3

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