arucoで作成したマーカーが検出できない

Question

実現したいこと

pythonでopencvのarucoを使い物体の位置を取得したい（下の記事で行っていることをしたい）
https://qiita.com/code0327/items/c6e468da7007734c897f#%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%AB

前提

GoogleColaboratoryを使用していてopencv-contrib-pythonのバージョンは1つ前の4.6.0.66（最新バージョンだとうまくいかなかった）

発生している問題・エラーメッセージ

arucoを使いマーカーを作成することができたがそれを検出することができない
（作成されたマーカーの画像ファイルに対して検出しようとしてもうまくいかない）

該当のソースコード

import cv2
import numpy as np
from google.colab.patches import cv2_imshow
aruco = cv2.aruco
p_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)
marker =  [0] * 4 # 初期化
for i in range(len(marker)):
  marker[i] = aruco.drawMarker(p_dict, i, 75) # 75x75 px
  cv2.imwrite(f'marker{i}.png', marker[i])

  #ここより上は正常動作
  img = cv2.imread('marker0.png')
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(img, p_dict) # 検出
img_marked = aruco.drawDetectedMarkers(img.copy(), corners, ids)   # 検出結果をオーバーレイ
cv2_imshow(img_marked) # 表示

試したこと

初めは白い背景にマーカーを張り付けたもので試していたがうまくいかなかったのでマーカーの画像ファイルそのもので試したがうまくいかなかった。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

わかりにくい文章になってしまいすいません。ご回答宜しくお願い致します。

画像

marker0.png

最初に試した画像

Comments

[退会済みユーザー]

実際にマーカが写りこんでいる画像をアップロードできますか？解像度とマーカのサイズ感を確認したいのと、手元で動作確認したいという意図です。

あと、マーカが4x4ですので、枠の内側は4x4なことを念のため確認してください。

[hiro307]

アップロードしました。多分内側は4×4だと思います
今気づいたのですがどのidでも一番外の枠は黒なんですね！

[jbpb0]

img = cv2.imread('marker0.png')
↓ 変更
img_tmp = cv2.imread('marker0.png')
img = np.ones((81, 81, 3)).astype("uint8") * 255
img[3:3+75, 3:3+75] = img_tmp

で、どうでしょうか？

[hiro307]

うまくいきました！！
ありがとうございます。
ちなみにですが下２行では何を行っているのですか？

[jbpb0]

周囲に白の枠を付けてます

[hiro307]

周囲に白い枠がないと認識されない感じなんですね。
ありがとうございました！

Answer 1

コメントで解決していただきました。
回答がないので自己解決という形での質問を解決済みとさせていただきます。