SC16IS740を利用したI2C-UART変換にてGuru Meditation Errorが発生する_M5Stack

Question

リンク内容### 実現したいこと
SC16IS740(下記URL品使用)を利用してＭ５ＳｔａｃｋのI2C通信をUARTに変換したい。
https://www.switch-science.com/products/6027?srsltid=AfmBOoqi6esHTYGGv8DLsaRvQOSXAdy1zjxImWNRi6tWWsvTaWixrvEt」

使用したライブラリは下記のもので一部修正しております。（下記補足にて記載）
https://github.com/SandboxElectronics/UART_Bridge

発生している問題・分からないこと

現状、M5StackBasicとI2C-UART変換基板間での通信自体は成功しているようですが、read();コマンド実行時、Guru Meditation Errorが発生し、M5Stackが再起動される。

エラーメッセージ

11:05:52.456 -> device found
11:05:52.456 -> start serial communication
11:05:52.503 -> Sending 0x55
11:05:52.503 -> Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (IllegalInstruction). Exception was unhandled.
11:05:52.503 -> Memory dump at 0x400d1cec: 00fffd25 5c004136 ad7b0c5c
11:05:52.503 -> Core  1 register dump:
11:05:52.503 -> PC      : 0x400d1cf2  PS      : 0x00060a30  A0      : 0x800d1559  A1      : 0x3ffb2240  
11:05:52.503 -> A2      : 0x3ffc1c80  A3      : 0x02003455  A4      : 0x00000016  A5      : 0x00000000  
11:05:52.503 -> A6      : 0x00000001  A7      : 0x00000078  A8      : 0x800d1cef  A9      : 0x3ffb2220  
11:05:52.503 -> A10     : 0x3ffc1c80  A11     : 0x00000055  A12     : 0x00000020  A13     : 0x00000000  
11:05:52.535 -> A14     : 0x0000001d  A15     : 0x00000001  SAR     : 0x0000001c  EXCCAUSE: 0x00000000  
11:05:52.535 -> EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x40086224  LEND    : 0x4008623a  LCOUNT  : 0xffffffff  
11:05:52.535 -> 
11:05:52.535 -> 
11:05:52.535 -> Backtrace: 0x400d1cef:0x3ffb2240 0x400d1556:0x3ffb2260 0x400d3e86:0x3ffb2290

該当のソースコード

#include <Wire.h>
#include <SC16IS750.h>
#include <SPI.h>

SC16IS750 i2cuart = SC16IS750(SC16IS750_PROTOCOL_I2C, SC16IS750_ADDRESS_BB);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Wire.begin(21, 22);
    Serial.println("I2C initialized");

    i2cuart.begin(9600);
    Serial.println("SC16IS750 initialized");

    if (i2cuart.ping() != 1) {
        Serial.println("device not found");
        while (1);
    } else {
        Serial.println("device found");
    }
    Serial.println("start serial communication");

    // FIFOの初期化
    i2cuart.initializeFIFO();
    delay(10);

    Serial.println("Sending 0x55");
    i2cuart.write(0x55);
    delay(10);  // 送信後の待機時間

    while (i2cuart.available() == 0);
    if (i2cuart.read() != 0x55) {
        Serial.println("serial communication error for 0x55");
        while (1);
    } else {
        Serial.println("0x55 received successfully");
    }
    delay(200);

    Serial.println("Sending 0xAA");
    i2cuart.write(0xAA);
    delay(10);

    while (i2cuart.available() == 0);
    if (i2cuart.read() != 0xAA) {
        Serial.println("serial communication error for 0xAA");
        while (1);
    } else {
        Serial.println("0xAA received successfully");
    }

    delay(200);
}

void loop() {}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

元々、通信自体出来ず.hファイルにて下記記述を追加したところ通信自体は出来るようになったが、今回のエラーが発生した。
#ifdef AVR
#define WIRE Wire
#elif ESP32 　←追加
#define WIRE Wire　←追加
#else // Arduino Due
#define WIRE Wire1
#endif

補足

M5STAck ⇒変換基板(I2C入力)　UART出口にてTX,RXをジャンパにてショートさせております。

Comments

[thkana]

> while (i2cuart.available() == 0);
とか
> while (1);
を
> while (i2cuart.available() == 0) delay(1);
> while (1) delay(1);
とでもしたら導師はは寝なくなったりしないかしら、と思いますけれど、そもそもそのwhile()に引っかかるのはなんででしょうね。

それぞれの段階で生のレジスタ値を取得して考えていく、とかいうことになりそうに思います。

[mameta0509]

コメントありがとうございます。上記コメントの件を試しましたがまだ解決できていません。
エラーメッセージから追っていくと「i2cuart.write(0x55);」が実行できず再起動している雰囲気を感じます。そうなってくると.cppファイル内のエラーとなるのでしょうか？

[mameta0509]

.cppファイルに下記文を追加し、直接書き込みを行った所成功しました。void SC16IS750::directWriteToRegister(uint8_t reg_addr, uint8_t val) {
WriteRegister(reg_addr, val);
}
しかしながらこれでなぜうまくいったのか、本来のwriteとどう違うのかよくわかりません。(chatGPT頼みだったため・・・)また、この記述に変更し、本番のソフトに組み込んだ際何か問題がありそうな気もしています。

[thkana]

https://github.com/SandboxElectronics/UART_Bridge のライブラリに、
SC16IS750::initializeFIFO()
あるいは
SC16IS750::directWriteToRegister(uint8_t reg_addr, uint8_t val)
が無いような気がするのですが、私の勘違いでしょうか?

[mameta0509]

連絡遅くなり申し訳ありません。
initializeFIFO()はライブラリにはなく、後から試しながら追加した物になります。