Arduinoで複数の超音波センサを用いた距離の測定

Question

###前提・実現したいこと
Arduino DUEで2つの超音波センサ(HC-SR04)を用いて距離を測定。
誤差・振れをできるだけ取り除き、安定した距離測定の実現。

###発生している問題・エラーメッセージ
距離は取れているが、誤差・振れが大きい。

Comments

[coco_bauer]

問題はプログラムではなく、センサーの配置、固定方法、周囲の状況（雑音、空気の動き等など）を改善したいという事ですか？　２つのセンサーは、どのような使い分けになっているのですか？　装置や周辺の写真を質問に追加すると適切な回答が得られやすいと思います。