キャリブレーションしようとして下のコードをビルドすると
//エラーの箇所で
warning C4244: '=' : 'double' から 'float' への変換です。データが失われる可能性があります。
と出ます。また、
: error LNK2019: 未解決の外部シンボル _cvFindExtrinsicCameraParams2 が関数 _main で参照されました。
: error LNK2019: 未解決の外部シンボル _cvCalibrateCamera2 が関数 _main で参照されました。
: error LNK2019: 未解決の外部シンボル _cvDrawChessboardCorners が関数 _main で参照されました。
: error LNK2019: 未解決の外部シンボル _cvFindChessboardCorners が関数 _main で参照されました。
と表示されます。
どうしたらエラーを消せますか。

include"OpenCV.h"

include <stdio.h>

//#include<cv.h>
//#include<highgui.h>

define IMAGE_NUM (25)

define PAT_ROW (7) 

define PAT_COL (10)

define PAT_SIZE (PAT_ROW*PAT_COL)

define ALL_POINTS (IMAGE_NUM*PAT_SIZE)

define CHESS_SIZE (24.0)

int main(int argc, char *argv[]){
int i,j,k;
int corner_count,found;
int p_count[IMAGE_NUM];
IplImage *src_img[IMAGE_NUM];
CvSize pattern_size=cvSize(PAT_COL,PAT_ROW);
CvPoint3D32f objects[ALL_POINTS];
CvPoint2D32f *corners=(CvPoint2D32f*)cvAlloc(sizeof(CvPoint2D32f)*ALL_POINTS);
CvMat object_points;
CvMat image_points;
CvMat point_counts;
CvMat *intrinsic=cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
CvMat *rotation=cvCreateMat(1,3,CV_32FC1);
CvMat *translation=cvCreateMat(1,3,CV_32FC1);
CvMat *distortion=cvCreateMat(1,4,CV_32FC1);

for(i=0;i<IMAGE_NUM;i++){
char buf[32];
sprintf(buf,"calib_img/%02d.png",i);
if((src_img[i]=cvLoadImage(buf,CV_LOAD_IMAGE_COLOR))==NULL){
fprintf(stderr,"cannot load image file :%s\n",buf);
}
}

for(i=0;i<IMAGE_NUM;i++){
for(j = 0; j < PAT_ROW; j++) {
for(k = 0; k < PAT_COL; k++) {
objects[i * PAT_SIZE + j * PAT_COL + k].x =(float) j * CHESS_SIZE;//エラー
objects[i * PAT_SIZE + j * PAT_COL + k].y =(float) k * CHESS_SIZE;//エラー
objects[i * PAT_SIZE + j * PAT_COL + k].z = 0.0;
}
}
}
cvInitMatHeader (&object_points, ALL_POINTS, 3, CV_32FC1, objects);

int found_num=0;
cvNamedWindow("Calibration",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
for(i = 0; i < IMAGE_NUM; i++) {
found= cvFindChessboardCorners (src_img[i], pattern_size, &corners[i * PAT_SIZE], &corner_count);
fprintf(stderr, "%02d...", i);
if(found){
fprintf(stderr, "ok\n");
found_num++;
}
else{
fprintf(stderr, "fail\n");
}

IplImage *src_gray = cvCreateImage (cvGetSize (src_img[i]), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor( src_img[i], src_gray, CV_BGR2GRAY);
cvFindCornerSubPix(src_gray, &corners[i * PAT_SIZE], corner_count,cvSize (3, 3), cvSize (-1, -1), cvTermCriteria (CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03));
cvDrawChessboardCorners(src_img[i], pattern_size, &corners[i * PAT_SIZE], corner_count, found);
p_count[i]=corner_count;
cvShowImage("Calibration", src_img[i]);
cvWaitKey(0);
}
cvDestroyWindow("Calibration");

if(found_num !=IMAGE_NUM){
return -1;
}
cvInitMatHeader(&image_points, ALL_POINTS, 1, CV_32FC2, corners);
cvInitMatHeader(&point_counts, IMAGE_NUM, 1, CV_32SC1, p_count);

cvCalibrateCamera2(&object_points, &image_points, &point_counts, cvSize (640, 480), intrinsic, distortion);

CvMat sub_image_points, sub_object_points;
int base=0;
cvGetRows(&image_points, &sub_image_points, base * PAT_SIZE, (base + 1) * PAT_SIZE);
cvGetRows(&object_points, &sub_object_points, base * PAT_SIZE, (base + 1) * PAT_SIZE);
cvFindExtrinsicCameraParams2(&sub_object_points, &sub_image_points, intrinsic, distortion, rotation, translation);

CvFileStorage *fs;
fs = cvOpenFileStorage ("camera.xml", 0, CV_STORAGE_WRITE);
cvWrite(fs, "intrinsic", intrinsic);
cvWrite(fs, "rotation", rotation);
cvWrite(fs, "translation", translation);(&fs);

for(i=0;i<IMAGE_NUM;i++){
cvReleaseImage(&src_img[i]);
}
return 0;
}