Arduinoープログラム（恐らくwhile文）で、途中で止まっているようです。

###前提・実現したいこと
1.Arduinoプログラムを書き込み実行したのですが、if文による条件分岐の先に進むと、プログラムが止まってしまいます。(恐らくwhile文の箇所で止まっているかと思われます。)
2.milkcocoaとESP-WROOM-02を用いておりますが、milkcocoa上にもデータが送信されていない状態です。

以下に詳しく症状を示します。
※プログラムが長く、質問投稿ができなかったため、プログラムが止まってしまう該当箇所を抜粋し記載させていただきます。

###プログラムの概要
1.ランプの点灯or非点灯を光センサで読み取り、点灯した直後にmilkcocoaにランプの情報を送信する。
2.ランプが点灯中は、常にランプの点灯非点灯を確認し、スイッチが押されるまで待機する。

###発生している問題・エラーメッセージ
プログラムが止まる（具体的には、シリアルモニタ上にセンサの読み取り値が連続的に表示されずに止まってしまう、さらに、milkcocoa上にもデータが送信されていない事を確認しました。）

具体的な症状としては、ランプが点灯するまで、シリアルモニタ上にセンサの読み取り値が常に更新されます。ところがランプが点灯してからは、確認用のLEDが点灯して、シリアルモニタ上にデータが一つ表示されてからは、ランプが消灯した後でも、状態が変わらずそのまま動作が止まってしまいます。

自分としてはwhile文がうまく抜けれていないのかと思われますが、どうかアイデアなどございましたらお教えいただきますと幸甚に存じます。

c
1/////////////////////////////////////////////////////////↓↓↓赤ランプ点灯判定(モード３)↓↓↓/////////////////////////////////////////////////////////  
2  if(sensorValue3 > threshold3){
3    digitalWrite(AKA,HIGH);
4    nowSensorState3 = true;
5    nowOperatorNoticeRed = false;
6    Ralarmstart = millis();    //50日のループ
7    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
8     Serial.print("Sensor Value1 : ");
9    Serial.println(sensorValue1);
10    Serial.print("Sensor Value2 : ");
11    Serial.println(sensorValue2); 
12    Serial.print("Sensor Value3 : ");
13    Serial.println(sensorValue3);
14    
15  // Milkcocoaへ送信するデータを作成
16    DataElement elem = DataElement();
17   
18  // 各データ名で値を追加
19    elem.setValue("lightState1", nowSensorState1);
20    elem.setValue("lightState2", nowSensorState2);  
21    elem.setValue("lightState3", nowSensorState3);  
22    elem.setValue("AlarmStart", Ralarmstart);    //ミリセカンドで送信
23    elem.setValue("nowOperatorNoticeRed", nowOperatorNoticeRed);
24    elem.setValue("nowOperatorNoticeYellow", nowOperatorNoticeYellow);
25    elem.setValue("Partscounter", partscounter);
26      
27  // Milkcocoaへデータを送信
28    milkcocoa.push(MILKCOCOA_DATASTORE, &elem);
29
30  // 1秒処理を止める
31    delay(1000);
32
33/////////////////////////////////////////////////////////↑↑↑赤ランプ点灯判定(モード３)↑↑↑/////////////////////////////////////////////////////////
34/////////////////////////////////////////////////////////↓↓↓赤色ランプ点灯時の動作↓↓↓/////////////////////////////////////////////////////////////
35  // 赤色ランプ点灯している間    
36  while(sensorValue3 > threshold3){
37    STEP = 1;
38    sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
39    sensorValue2 = analogRead(sensorPin2);
40    sensorValue3 = analogRead(sensorPin3);
41    Serial.print("Sensor Value1 : ");
42    Serial.println(sensorValue1);
43    Serial.print("Sensor Value2 : ");
44    Serial.println(sensorValue2); 
45    Serial.print("Sensor Value3 : ");
46    Serial.println(sensorValue3);
47  // オペレーターのnotice待ち
48    if(digitalRead(operatornoticebutton == HIGH)){                 //operatorがnoticeボタンをONしたら
49      nowOperatorNoticeRed = false;
50      step1 = 1;
51      Roperatornotice = millis();                                  //その瞬間の時間を格納
52      TTN = Roperatornotice - Ralarmstart;                         //Time TO Noticeを算出
53
54      // Milkcocoaへ送信するデータを作成
55        DataElement elem = DataElement();
56   
57      // lightというデータ名で値を追加
58        elem.setValue("lightState1", nowSensorState1);
59        elem.setValue("lightState2", nowSensorState2);  
60        elem.setValue("lightState3", nowSensorState3);  
61        elem.setValue("AlarmStart", Ralarmstart);  
62        elem.setValue("OperatorNotice", Roperatornotice);  
63        elem.setValue("TTN", TTN);
64        elem.setValue("nowOperatorNoticeRed", nowOperatorNoticeRed);
65        elem.setValue("nowOperatorNoticeYellow", nowOperatorNoticeYellow);
66        elem.setValue("Partscounter", partscounter);
67            
68      // Milkcocoaへデータを送信
69        milkcocoa.push(MILKCOCOA_DATASTORE, &elem);
70
71      // 1秒処理を止める
72        delay(1000);            
73    }
74

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Arduino M0 Pro
Arduino IDE 1.8.0
ESP-WROOM-02
Milkcocoa

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

ここのif文でしょうかね。

c
1if(digitalRead(operatornoticebutton == HIGH)){                 //operatorがnoticeボタンをONしたら
2↓
3if(digitalRead(operatornoticebutton) == HIGH){                 //operatorがnoticeボタンをONしたら

投稿2017/02/15 23:58

ttyp03

総合スコア16998

bobby2128

2017/02/16 00:31 編集

ttyp03様こんにちはご回答いただきまして誠にありがとうございました。ボタンの箇所を修正し再度トライしてみましたが、症状が変わらない結果となりました。ところが、気づいた事として、ランプが点灯してからのセンサーの読み取り値（非点灯時よりもはるかに高い数値）が、二回シリアルモニタに表示されることから、if文の下にあるシリアルモニタ表示と、while文の中にあるシリアルモニタ表示の命令文が一回ずつ実行されているものと思われます。そして、一度その状態（停止状態）になってから、ランプを消灯してみても、状態が変わらないことから、while文の判別式sensorValue3 > threshold3を読み取っていないように思います。従いまして、while文の中のif文の中で、停止してしまっているように思います。break文、もしくは変数のリセットを入れる必要があるのでしょうか。お手数をおかけいたしますが、またアイデアなどございましたらご教授よろしくお願いいたします。

ttyp03

2017/02/16 00:48

ダメでしたか。すみません。となると、while文の最初の出力は出てるっぽく、またボタンを押していないのであれば、if文の後ろにある（提示されたコードには載っていない）処理に何かあるのかなと思われます。 breakが必要かどうかは、どのような仕様なのかによりますが、赤ランプが点灯中はボタンの受け付けを行うということであれば特に必要はないと思います。

bobby2128

2017/02/16 01:09

ttyp03様コメントいただきまして誠にありがとうございます。説明が不足してしまい申し訳ございません。念のため補足説明させていただきますと、ボタンを押しているのですが、それでも反応しない状態となっています。

ttyp03

2017/02/16 01:16

申し訳ない。ソースだけでは原因特定できそうもありません。 if文の中にもSerial.printでデバッグ文を入れて、どこまで動いているのか、どこで止まっているのかを特定したほうが早いと思います。

ttyp03

2017/02/16 01:18

また、原因ではないかと推測しているif文の箇所を丸ごとコメント化して、動作の違いを見てみるのも良いかと思います。 while文内のSerial.printが連続して出力されるのであれば、やはり原因はif文の処理ということになりますし、それでも止まってしまうのであれば、他に原因があります。

bobby2128

2017/02/16 02:48

ttyp03 様ご提案いただきまして誠にありがとうございます。現在ご提案いだいた手法でデバック作業をしていると、milkcocoaに送信する以下の部分を // 各データ名で値を追加 elem.setValue("lightState1", nowSensorState1); elem.setValue("lightState2", nowSensorState2); elem.setValue("lightState3", nowSensorState3); elem.setValue("AlarmStart", Ralarmstart); //ミリセカンドで送信 elem.setValue("nowOperatorNoticeRed", nowOperatorNoticeRed); elem.setValue("nowOperatorNoticeYellow", nowOperatorNoticeYellow); elem.setValue("Partscounter", partscounter); こちらに示すようにコメント化するとシリアルモニタが連続して表示されました。 // 各データ名で値を追加 elem.setValue("lightState1", nowSensorState1); elem.setValue("lightState2", nowSensorState2); elem.setValue("lightState3", nowSensorState3); // elem.setValue("AlarmStart", Ralarmstart); //ミリセカンドで送信 elem.setValue("nowOperatorNoticeRed", nowOperatorNoticeRed); // elem.setValue("nowOperatorNoticeYellow", nowOperatorNoticeYellow); // elem.setValue("Partscounter", partscounter); 取り急ぎ途中経過まで

ttyp03

2017/02/20 06:43

解決されたのでしょうか。原因や解決策を記入していただけると、他の方の参考になりますので、是非お願いします。

bobby2128

2017/02/20 08:03

ttyp03様こんにちはコメントいただき誠にありがとうございます。 elem.setValueの数が３つ以上になると動作が止まる現象がみられたので、２つまでにすると正常に動作いたしました。また、現在新たに問題が発生し、それを先ほど質問させていただきましたので、お手数おかけいたしますが、よろしければご確認をよろしくお願いいたします。

ttyp03

2017/02/20 08:06

ご報告ありがとうございます。本日は多忙なため、新たな質問は明日拝見させていただきます。それまでに解決していると良いのですが。

bobby2128

2017/02/20 08:32

ttyp03　様ご多忙の中コメントをいただきありがとうございました。どうか、どうかよろしくお願いいたします。

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