opencv iOS 辺の長さを求めたい

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sakittyo

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前提・実現したいこと

opencvを使って四角形の辺の長さを求めたいです。
今、FindContoursを使い輪郭を検出しapproxPolyDPで直線近似しapprox.size() == 4で四角形を探索しています。approxの中に座標が入っていると思います。
しかしx,y座標両方入っていてどう取り出していいのかわかりません。
いい方法を教えてください。

該当のソースコード

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
#import "MonochromeFilter.h"
#import "OpenCVUtil.h"
#import <AudioToolbox/AudioServices.h>
@implementation MonochromeFilter


+ (UIImage *)doFilter:(UIImage *)image
{
    // CGImageからIplImageを作成
    IplImage *srcImage       = [OpenCVUtil IplImageFromUIImage:image];
    IplImage *grayScaleImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage *dstImage       = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 3);
    IplImage *bin_image = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);    //cv::Mat aaa;
    CvSeq *contours;
    std::vector< cv::Point > approx;
    CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage (0);
    // グレースケール画像に変換
    cvCvtColor(srcImage, grayScaleImage, CV_BGR2GRAY);
//2値化
    cvThreshold(grayScaleImage,bin_image,10.0, 255.0, CV_THRESH_OTSU);
//輪郭検出 
    cvFindContours (bin_image, storage, &contours, sizeof (CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
    std::vector<cv::Point> points;
    cv::Mat(aaa) = bin_image;
if(contours != NULL){
    for (int i = 1; i < contours->total; i++) {
 CvPoint *point = CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, contours, i);
        points.push_back(cv::Point(*point));
        cv::approxPolyDP(cv::Mat(points), approx, 100,  true);
        double area = cv::contourArea(approx);
        double Area = fabs(cvContourArea(contours, CV_WHOLE_SEQ));
        cv::polylines(aaa,points, true, cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
 contours = contours->h_next;
        if(contours==NULL)break;
        if (approx.size() == 4 && area > 100.0){
            cv::Point p1 = approx[0];
            cv::Point p2 = approx[1];
            cv::Point p3 = approx[2];
            cv::Point p4 = approx[3];
            double zzz =area;
        }
    }
    }
    cvReleaseMemStorage (&storage);

    // CGImage用にBGRに変換
    IplImage binbin_image = aaa;
    cvCvtColor(&binbin_image, dstImage, CV_GRAY2BGR);
    //IplImageからCGImageを作成
    UIImage *effectedImage = [OpenCVUtil UIImageFromIplImage:&binbin_image];
    cvReleaseImage(&srcImage);
    cvReleaseImage(&grayScaleImage);
    cvReleaseImage(&dstImage);
    return effectedImage;
}

@end

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

opencv2.4.9
iOS 9.3.5

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回答 1

checkベストアンサー

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こんにちは。

外していそうな気もしますが、例えば、p1.xでx座標、p1.yでy座標が取り出せますよ。

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  • 2017/02/14 02:51

    知りたかったことがまさにそれでした。
    ありがとうございます。

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