opencv iOS 辺の長さを求めたい

###前提・実現したいこと
opencvを使って四角形の辺の長さを求めたいです。
今、FindContoursを使い輪郭を検出しapproxPolyDPで直線近似しapprox.size() == 4で四角形を探索しています。approxの中に座標が入っていると思います。
しかしx,y座標両方入っていてどう取り出していいのかわかりません。
いい方法を教えてください。

###該当のソースコード

object
1#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
2#import "MonochromeFilter.h"
3#import "OpenCVUtil.h"
4#import <AudioToolbox/AudioServices.h>
5@implementation MonochromeFilter
6
7
8+ (UIImage *)doFilter:(UIImage *)image
9{
10    // CGImageからIplImageを作成
11    IplImage *srcImage       = [OpenCVUtil IplImageFromUIImage:image];
12    IplImage *grayScaleImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
13    IplImage *dstImage       = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 3);
14    IplImage *bin_image = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);    //cv::Mat aaa;
15    CvSeq *contours;
16    std::vector< cv::Point > approx;
17    CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage (0);
18    // グレースケール画像に変換
19    cvCvtColor(srcImage, grayScaleImage, CV_BGR2GRAY);
20//2値化
21    cvThreshold(grayScaleImage,bin_image,10.0, 255.0, CV_THRESH_OTSU);
22//輪郭検出 
23    cvFindContours (bin_image, storage, &contours, sizeof (CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
24    std::vector<cv::Point> points;
25    cv::Mat(aaa) = bin_image;
26if(contours != NULL){
27    for (int i = 1; i < contours->total; i++) {
28 CvPoint *point = CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, contours, i);
29        points.push_back(cv::Point(*point));
30        cv::approxPolyDP(cv::Mat(points), approx, 100,  true);
31        double area = cv::contourArea(approx);
32        double Area = fabs(cvContourArea(contours, CV_WHOLE_SEQ));
33        cv::polylines(aaa,points, true, cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
34 contours = contours->h_next;
35        if(contours==NULL)break;
36        if (approx.size() == 4 && area > 100.0){
37            cv::Point p1 = approx[0];
38            cv::Point p2 = approx[1];
39            cv::Point p3 = approx[2];
40            cv::Point p4 = approx[3];
41            double zzz =area;
42        }
43    }
44    }
45    cvReleaseMemStorage (&storage);
46    
47    // CGImage用にBGRに変換
48    IplImage binbin_image = aaa;
49    cvCvtColor(&binbin_image, dstImage, CV_GRAY2BGR);
50    //IplImageからCGImageを作成
51    UIImage *effectedImage = [OpenCVUtil UIImageFromIplImage:&binbin_image];
52    cvReleaseImage(&srcImage);
53    cvReleaseImage(&grayScaleImage);
54    cvReleaseImage(&dstImage);
55    return effectedImage;
56}
57
58@end
59