バックグラウンド実行するとなぜ子プロセスの明示的な停止が必要なのか？

Question

テーマ、知りたいこと

バックグラウンド実行すると子プロセスの明示的な停止がなぜ必要なのか？

背景、状況

dockerでsleepするだけの簡単なbashスクリプトをバックグラウンド実行(-d)してみたら停止に10秒かかった。

sleep.sh

sleep 100000

実行

# dockerでsleep.shをバックグラウンド実行
docker run -d --rm --name bash -v $(pwd)/sleep.sh:/sleep.sh bash bash /sleep.sh

# docker stopで停止させてみる -> 停止に10秒かかる
time docker stop bash

出力

84454d3fd1ecbda92978df18c85900b206ac014e40844217ba9c6f60e13d17fe
bash

real    0m10.347s
user    0m0.009s
sys     0m0.009s

しかし、同じスクリプトをフォアグラウンド実行(-it)してCtrl-C(SIGINT)する場合は、即時終了してくれる。

$ docker run -it --rm --name bash -v $(pwd)/sleep.sh:/sleep.sh bash bash /sleep.sh
^C$ 

なぜこのような違いが出るのだろうか？

調査

以下のようなスクリプトを書いてみた。

# dockerバージョン表示
docker --version

# sleep.shを作成
cat >sleep.sh <<EOF
sleep 100000
EOF

# dockerでsleep.shをバックグラウンド実行
docker run -d --rm --name bash -v $(pwd)/sleep.sh:/sleep.sh bash bash /sleep.sh

# docker stopで停止させてみる -> 停止に10秒かかる
time docker stop bash

sleep 1

# dockerでsleep.shをバックグラウンド実行
docker run -d --rm --name bash -v $(pwd)/sleep.sh:/sleep.sh bash bash /sleep.sh

# 同じコンテナでbashを動かし、pkillで子プロセスのsleepをkill -> 即時終了する
time docker exec bash bash -c "pkill sleep"

# sleep_trap.shを作成(SIGTERMを捕捉し、子プロセスにもシグナル送る)
cat >sleep_trap.sh <<EOF
child=0
kill_child() {
    echo "killing child...\$child"
    kill \$child
}
trap "kill_child;wait;exit 1" INT TERM
sleep 100000&
child=\$!
wait
exit 0
EOF

sleep 1

# dockerでsleep_trap.shをバックグラウンド実行
docker run -d --rm --name bash -v $(pwd)/sleep_trap.sh:/sleep_trap.sh bash bash /sleep_trap.sh

# docker stopで停止させてみる -> 即時終了する
time docker stop bash

実行

Docker version 24.0.6, build ed223bc
84454d3fd1ecbda92978df18c85900b206ac014e40844217ba9c6f60e13d17fe
bash

real    0m10.347s
user    0m0.009s
sys     0m0.009s
c3e11ef71574f454920b798ff8d32a893e75bd6bcfd5018fc6af45fb55671525

real    0m0.079s
user    0m0.012s
sys     0m0.006s
54faf926c241a8abbe77f45d894ae0439d49fcd525634e338745b7b71fd6bdbd
bash

real    0m0.431s
user    0m0.008s
sys     0m0.008s

docker stopで即時停止できるようになったが、面倒すぎる。
なぜこんなに面倒になっているのか？
フォアグラウンドのCtrl-Cと同じくらい簡単に出来ないのだろうか？