Bluetooth LEでRSSI値を取得したい

Question

お世話になります。
Bluetooth LEモジュールで苦戦しておりますので、助けて頂けると幸いです。

###前提・実現したいこと
LINUX OS(debian)でbluetooth low energyのモジュールとのコネクションを確立し、RSSI値を取得したい。

###発生している問題・エラーメッセージ
下記1,2の手順で実行しておりますが、1または2でエラーが発生し、RSSI値を取得できていません。
1は通る時がありますが、安定性がなく、2に関しては常に通っていないです。BDADDRはhcitool lescanで取得しています。
1.hcitool lecc [BDADDR]
2.hcitool rssi [BDADDR]

hcitool lecc [BDADDR]

connection timed out

hcitool rssi [BDADDR]

input output error

###試したこと
bluetoothctlでの取得も試みましたが、コネクションを確立した状態でのRSSI値が取得できませんでした。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報

Answer 1

RSSIに関してですが、btmon を走らせて、hcitool lescan すると(btmon の出力として)確認できます。

:: 実行例:
sudo btmon &
sudo hcitool lescan

::表示例::

...
11:22:33:44:55:66 (unknown)
> HCI Event: LE Meta Event (0x3e) plen 12                                                                                                                                   [hci0] 26.501285
      LE Advertising Report (0x02)
        Num reports: 1
        Event type: Scan response - SCAN_RSP (0x04)
        Address type: Public (0x00)
        Address: 11:22:33:44:55:66 (AAAA )
        Data length: 0
        RSSI: -82 dBm (0xae)
77:66:55:44:33:22 (unknown)
      LE Advertising Report (0x02)
        Num reports: 1
        Event type: Scan response - SCAN_RSP (0x04)
        Address type: Public (0x00)
        Address: 77:66:55:44:33:22 (ABCD Technologies, Inc.)
        Data length: 0
        RSSI: -94 dBm (0xa2)
...

::環境::
Raspberry Pi 3 model B
Raspbian: 2017-01-11-raspbian-jessie.img

あと、BLEのCharacteristicsの読み書きは、gatttoolを使います。

Comments

[hamar1]

>mt08様
再び回答いただきありがとうございます。
アドバタイズ状態のBLEモジュールのRSSI値の取得は上記で成功いたしました。

また、モジュールによってはアドバタイズ時とペアリング時で通信強度が変化すると聞いており、ペアリング時のRSSI値も取得し、記録したいと考えています。
gatttoolのhelpを見ましたが、rssiの情報がどこに格納されているのかが分かっておりません。
もしよろしければこちらもお答えいただけるとありがたいです。
よろしくお願いします。

gatttoolで読み書き等をする件に関しては調べて進めたく思います。

[mt08]

hamar1さん、

シェルのコマンドでは、これ以上、どうするかわかりませんが、
以前、Raspberry Pi 3へ、Noble(https://github.com/sandeepmistry/noble node.jsのBLEセントラルのジュール) を導入して使用したことがありますが、比較的簡単にいろいろできたと思います。

(私はどちらかというと、Peripheral(Nordic nrf51)側の方をCで実装してたので、こちらはその動作確認程度でしか使ってないので、詳しいことは説明できませんが、有名なモジュールなので、ネット検索してみてください。)

RSSIだと、`peripheral.updateRssi([callback(error, rssi)]);`を発行して、コールバックで、値が取得できたと思います。

[hamar1]

mt08様
ありがとうございます。
接続ができていないのはPeripheral側がモジュールのみで何もアプリケーションが乗っていないからかもしれないです…。(接続時にno serviceとの通知やinput/output errorが生じています)

shellを使っていたのはshellコマンドばかりググったら出てきたからになります。
Nobleを導入してみたく思います。