C#の型をJavaSciptから取り出したい2

以前の質問ページ
前にこちらを質問させていただきましたが、新たにエラーが出てしまったのでお尋ねしたいです。

[System.Runtime.InteropServices.ComVisibleAttribute(true)]
public class Walk{
  bool walking;  
    public Walk(){
      walking=false;
      WebBrowser webBrowser1= new WebBrowser();
      webBrowser1.ObjectForScripting = new Walk();
    }
    public void walkingJudge(){
      if (条件){
          walking=true;
        }else{
            walking=false;
        }
    }
}

if (window.external.walkingJudge() == true){
  動作１
}else{
  動作２
}

というコードでwindow.external.walkingJudge()の部分でエラーが出てしまいます。

JavaScript側でのエラー内容

Uncaught TypeError: window.external.walkingJudge is not a function

どうかよろしくお願いします。

追記です。

console.log(window.external.Walk);//undefinedと表示されてしまう。