質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.34%

  • Python

    9149questions

    Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

カメラを使っての円検出が出来ない

解決済

回答 1

投稿

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 1,480

lefirea

score 9

前提・実現したいこと

opencvを使って、usbカメラからの映像で円検出を行いたい。

発生している問題・エラーメッセージ

jpg画像を直接読み込んで実行した場合には問題なかったが、動画用に書き換えたら以下のエラーが出た。
該当場所は下記のソースコードにコメントで示しています。

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'rint'

該当のソースコード

import cv2
import numpy as np

cap=cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
    ret,frame=cap.read()
    frame=cv2.GaussianBlur(frame,(7,7),0)
    gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)

    circles=cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,100,150,50)
    circles=np.uint16(np.around(circles)) #ここでエラーが発生

    cv2.namedWindow('camera',cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow('camera',frame)

    if cv2.waitKey(1)==27:
        break;

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

試したこと

np.around(circles,0)としてみたり、np.round()の方を試したりしたが、変わらなかった。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

win10 64bit環境でAnaconda2を使って実行した。

なお、問題なく実行できたjpg画像の方はは以下のコードです。

import cv2
import numpy as np

img=cv2.imread('sample.jpg',1)

img=cv2.GaussianBlur(img,(7,7),0)
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

circles=cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,100,150,50)
circles=np.uint16(np.around(circles))

cv2.namedWindow('result',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('result',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 1

checkベストアンサー

+1

opencv2.2のマニュアルをみてください。

http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/feature_detection.html

HoughCirclesの使い方を確認された方がよいのでは?

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2017/01/29 18:02

    回答ありがとうございます。
    教えていただいたページを見たところ、特に問題になるような間違い方はしていないように思うのですが…。
    また、自分が参考にしたのは以下のページですが、それと比べても問題になるような間違いは無いように思います。
    もし、何か見つけられたのであれば、お教えください。

    http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_houghcircles/py_houghcircles.html

    キャンセル

  • 2017/01/29 19:05

    >http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/feature_detection.html
    c++に関するページの案内をしていました。すみません。

    動作確認できていないのですが、
    cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,100,150,50)を
    cv2.HoughCircles(img,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=1,param2=100,minRadius=150,maxRadius=50)としてみては、どうでしょうか?

    キャンセル

  • 2017/01/30 19:35 編集

    返信ありがとうございます。
    試してみましたが、変わりませんでした。

    また、こちらでも調べていたところ、今回エラーが発生した箇所をcircles=np.uint16(np.around(circles[0,:]))
    のようにしているページがありました。
    さっそく変更してみたところ、
    'NoneType' object has no attribute '__getitem__'
    というエラーが発生しました。発生箇所は変わらずです。
    参考にしたのは以下のページです。
    https://www.codementor.io/tips/9453722861/opencv-python-houghcircles-circles-detected-outside-of-image-boundary

    どうすればよいのでしょう…。

    キャンセル

  • 2017/01/30 21:38

    このページを参考にされたらどうでしょうか?
    http://www.digifie.jp/blog/archives/1438

    if circles != None:
    circles=np.uint16(np.around(circles))


    にしてみたら動作結果が変わるのでは?

    キャンセル

  • 2017/01/30 23:09

    教えていただいたページを参考に書き換えたところ、上手くいきました!
    ありがとうございました!

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 90.34%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

同じタグがついた質問を見る

  • Python

    9149questions

    Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。