カメラを使っての円検出が出来ない

Question

###前提・実現したいこと
opencvを使って、usbカメラからの映像で円検出を行いたい。

###発生している問題・エラーメッセージ
jpg画像を直接読み込んで実行した場合には問題なかったが、動画用に書き換えたら以下のエラーが出た。
該当場所は下記のソースコードにコメントで示しています。

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'rint'

###該当のソースコード

import cv2
import numpy as np

cap=cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
    ret,frame=cap.read()
    frame=cv2.GaussianBlur(frame,(7,7),0)
    gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    
    circles=cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,100,150,50)
    circles=np.uint16(np.around(circles)) #ここでエラーが発生
    
    cv2.namedWindow('camera',cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow('camera',frame)
    
    if cv2.waitKey(1)==27:
        break;
        
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

###試したこと
np.around(circles,0)としてみたり、np.round()の方を試したりしたが、変わらなかった。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
win10 64bit環境でAnaconda2を使って実行した。

なお、問題なく実行できたjpg画像の方はは以下のコードです。

import cv2
import numpy as np

img=cv2.imread('sample.jpg',1)

img=cv2.GaussianBlur(img,(7,7),0)
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

circles=cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,100,150,50)
circles=np.uint16(np.around(circles))

cv2.namedWindow('result',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('result',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

opencv2.2のマニュアルをみてください。

http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/feature_detection.html

HoughCirclesの使い方を確認された方がよいのでは？

Comments

[lefirea]

回答ありがとうございます。
教えていただいたページを見たところ、特に問題になるような間違い方はしていないように思うのですが…。
また、自分が参考にしたのは以下のページですが、それと比べても問題になるような間違いは無いように思います。
もし、何か見つけられたのであれば、お教えください。

http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_houghcircles/py_houghcircles.html

[granfa_yuzo]

>http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/feature_detection.html
c++に関するページの案内をしていました。すみません。

動作確認できていないのですが、
cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,100,150,50)を
cv2.HoughCircles(img,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=1,param2=100,minRadius=150,maxRadius=50)としてみては、どうでしょうか？

[lefirea]

返信ありがとうございます。
試してみましたが、変わりませんでした。

また、こちらでも調べていたところ、今回エラーが発生した箇所をcircles=np.uint16(np.around(circles[0,:]))
のようにしているページがありました。
さっそく変更してみたところ、
'NoneType' object has no attribute '__getitem__'
というエラーが発生しました。発生箇所は変わらずです。
参考にしたのは以下のページです。
https://www.codementor.io/tips/9453722861/opencv-python-houghcircles-circles-detected-outside-of-image-boundary

どうすればよいのでしょう…。

[granfa_yuzo]

このページを参考にされたらどうでしょうか？
http://www.digifie.jp/blog/archives/1438

if circles != None:
circles=np.uint16(np.around(circles))
・
・
にしてみたら動作結果が変わるのでは？

[lefirea]

教えていただいたページを参考に書き換えたところ、上手くいきました！
ありがとうございました！