OpenCV3.1で人検出をやろうとしたがcascadeファイルのところでエラーが出ました。

Question

opencvのharr-likeライブラリを使って、人検出を試みましたが出来ませんでした。

#include <vector>
#include <opencv2\opencv.hpp>


using namespace cv;


int main() {
	

	Mat img  = imread("001.jpg" , 1);
	Mat gray_image;
	cvtColor(img, gray_image, CV_BGR2GRAY);
	vector<Rect> people;

	CascadeClassifier cascade("C:\opencv310\sources\data\hogcascades");
	cascade.detectMultiScale(gray_image, people, 1.1, 2);

	for (auto i = people.begin(); i != people.end(); ++i)
		rectangle(img, i->tl(), i->br(), Scalar(0, 255, 255), 2, 8, 0);
	imshow("nakanome", img);

	waitKey(0);
	
}

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エラー
***** VIDEOINPUT LIBRARY - 0.1995 - TFW07 *****

0x00007FFC76AF7788 で例外がスローされました (Human_detection.exe 内): Microsoft C++ の例外: cv::Exception (メモリの場所 0x000000C09B2FC320)。
0x00007FFC76AF7788 で例外がスローされました (Human_detection.exe 内): Microsoft C++ の例外: cv::Exception (メモリの場所 0x000000C09B2FED80)。
ハンドルされない例外が 0x00007FFC76AF7788 で発生しました (Human_detection.exe 内): Microsoft C++ の例外: cv::Exception (メモリの場所 0x000000C09B2FED80)。

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cascade.detectMultiScale(gray_image, people, 1.1, 2);の行でこのエラーが出ました。
ファイルが不足しているからこのようなエラーが起こっているのかなと思いました。
どなたかご教授お願いします。

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環境
opencv3.1
visual studio2015

• プロパティ

C/C++
追加のインクルードディレクトリ C:\opencv310\build\include
リンカー
追加のライブラリディレクトリ C:\opencv310\build\x64\vc14\lib
追加依存ファイル opencv_world310d.lib
opencv_world310.lib
構成 すべての構成
プラットフォーム x64

Answer 1

カスケードファイルがおかしいかとかではないですか？
例えば、http://rest-term.com/archives/3131/などを参照して、もう少しエラー処理を入れたほうが良いかと。

また、例外をキャッチしてどんな例外なのか判断した方がいいです。

try
{
    //ここに例が起きる命令を書く
}
catch( cv::Exception& e )
{
    const char* err_msg = e.what();
    ...
}

このmsgの内容を表示すれば例外の中身がわかります。

Comments

[Yusuke_nomecchi]

これでよろしいですか？

try
{
cascade.detectMultiScale(gray_image, people, 1.1, 2);
}
catch (cv::Exception& e)
{
const char* err_msg = e.what();
cout << err_msg << endl;
}

この場合以下の出力が出ました！

OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in cv::CascadeClassifier::detectMultiScale, file C:\buildslave64\win64_amdocl\master_PackSlave-win64-vc14-shared\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp, line 1639
C:\buildslave64\win64_amdocl\master_PackSlave-win64-vc14-shared\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp:1639: error: (-215) !empty() in function cv::CascadeClassifier::detectMultiScale

[Yusuke_nomecchi]

CascadeClassifier cascade("C:\opencv310\sources\data\hogcascades");
if (cascade.empty()) {
cerr << "cannot load cascade file" << endl;
exit(-1);
}
cascade.detectMultiScale(gray_image, people, 1.1, 2);

このように変更したところif文に入ってしまいました。
ということはcascadeファイルが読み込めていないんだとわかりました。