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opencv オプティカルフロー

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前提・実現したいこと

画像間でのある物体の移動量を知りたい

ソースコード内のflowX,flowYの値?

該当のソースコード

include <opencv2/opencv.hpp>

include <opencv2/superres/optical_flow.hpp>

using namespace cv;
using namespace cv::superres;

void main()
{
// TV-L1アルゴリズムによるオプティカルフロー計算オブジェクトの生成
Ptr<DenseOpticalFlowExt> opticalFlow = superres::createOptFlow_DualTVL1();

Mat flowX, flowY, prev,curr;

prev = imread(画像1)
curr = imread(画像2)

opticalFlow->calc(prev, curr, flowX, flowY);

}

試したこと

flowX,flowYを画面出力しようと思ったができなかった

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

opencv3.1
vidual studio 2015

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  • MasashiKimura

    2017/01/19 16:57

    「flowX,flowYを画面出力しようと思ったができなかった」とは具体的にどのようにしたのでしょうか?

    キャンセル

  • pyTO9lxGvAnTSC1

    2017/01/19 17:03

    cout << flowX << endl としましたが無限に出力されました

    キャンセル

  • pyTO9lxGvAnTSC1

    2017/01/19 17:42

    mat flowXにはどのような値がどのようにして格納されているのでしょうか?

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

+1

こんにちは。

OpenCVで密なオプティカルフローを計算するにサンプル・ソースがあります。
このサンプルではflowX, flowYをHSVへ変換して画面表示しているようです。
それを描画した動画もあるので参考になると思います。

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  • 2017/01/19 17:45

    現在はオプティカルフローの可視化はできているのですが、
    移動量を取得するためにflowX,flowYの値を取得したいです!

    キャンセル

  • 2017/01/19 18:03

    flowX, flowYは(x, y)のようなベクトルでは無いです。
    それぞれMat型の変数なのでflowX, flowYともにそれぞれが行列です。
    つまり、flowX, flowYともに多数の値が入ってます。ですので、それぞれに対して行と列を指定しないと取り出せないですよ。
    http://opencv.jp/cookbook/opencv_mat.html

    キャンセル

  • 2017/01/19 18:09

    flowXに入ってる値を確認したところ無数の|0.0001~|が入ってたのですが、これはどういった意味でしょうか?(移動量ですか?)

    キャンセル

  • 2017/01/19 19:02

    画素(a, b)のflowX, flowYの値をそれぞれx, yとすると、(x, y)は画素(a, b)の移動を表す移動ベクトルです。
    もちろん、1画素毎に正確な移動ベクトルが求まるわけがありませんから、推定値です。

    キャンセル

  • 2017/01/19 19:51

    本当にすいません最後に
    この場合の任意のMat flowXの要素にアクセスしたいのですがどのようにアクセスしたらよいでしょうか?
    .at<cv::Vec3b>(j,i)[0]などのアクセス方法を試みたのですがエラーをはかれてしまい困っています(j,iは任意)

    キャンセル

  • 2017/01/19 20:08

    <補足>
    flowX.at<cv::Vec3b>(j,i)[0]

    キャンセル

  • 2017/01/24 11:01

    コメントに今気が付きました。すいません。(terataiのコメント通知機能、時々他の通知に埋もれてしまうのですよ。BAは目立つので気が付きました。)

    at<cv::Vec3b>のcv::Vec3bの部分を適切に設定する必要があります。恐らく1チャンネルです。
    問題は8ビットなのか浮動小数点なのか等ですが、その情報がありません。
    http://docs.opencv.org/trunk/d1/d21/classcv_1_1superres_1_1DenseOpticalFlowExt.html

    http://opencv.jp/opencv-2.1/cpp/basic_structures.html#vec
    ↑を見る限り、uchar, short, int, float, doubleのどれかと思います。
    これらを全て試してみるしかないかも知れません。後はOpenCVのソースを読むとか。

    キャンセル

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