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ジャイロセンサを用いてキーボードのWASD入力をしたい。

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damball

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前提・実現したいこと

当方プログラミングは全くの初心者なため、用語等の間違いは指摘していただけると幸いです。
Visual studioでジャイロセンサを使ってキーボードのwasd入力をしたいと考えています。プログラミングは全くの初心者でなにをどうしたらいいかよくわかっていません。取り合えず、手探りでジャイロセンサの出力だけ-1 or 1でコンソールに表示することはできました。次にキーボード入力の方に取り掛かっているのですが、”sendkeys”が使えず困っています。

発生している問題・エラーメッセージ

82行目が
「'program.send(string)'abstract、exterm、またはpartialに指定されていないため、本体を宣言する必要があります。」
919497100103行目が
「現在のコンテキストに’sendkeys’という名前は存在しません。」

該当のソースコード

using System;

using Zmp.Imuz.Communication;

namespace Zmp.Imuz.Sample.SimpleCommunicationSample
{
    // BluetoothかCAN(USB)接続されたIMU-Zの計測データを
    // コンソールに表示する最もシンプルなプログラムです。
    class Program
    {

        static void Main(string[] args)
        {
            // お使いの環境に合わせてCOMポートを変更してください。
            const string ImuzCommPortName = "COM4";
            const PortType portType = PortType.Bluetooth;
            //const PortType portType = PortType.Can;


            // ポートを指定して ポートオブジェクトを生成します。
            //
            // CreateCommunicationPortでは、実際にシステムにポートが存在するか、また、
            // 開けるかどうかにかかわらず、ポートオブジェクトを生成します。
            ICommunicationPort port = CommunicationManager.CreateCommunicationPort(ImuzCommPortName, portType);

            // ポートを開きます。
            if (port.Open())
            {
                // 成功したら、計測データ受信イベントのハンドラを登録します。
                port.MsgMeasurementReceived += onMsgMeasurement;

            } else {
                // 失敗したらメッセージを出力します。
                // 失敗の原因は様々ですが、指定したCOMが存在するか確認してください。
                Console.WriteLine("Can not open the port. {0}", ImuzCommPortName);
            }

            // キーボードから'q'(Enter)を入力するとアプリケーションを終了します。
            string str;
            do
            {
                str = Console.In.ReadLine();
            } while (!(str.Length > 0 && str[0] == 'q'));

            // 通信を切断して、ポートを閉じます。
            port.Close();
        }

        // 計測データ受信イベントのハンドラです。
        // IMU-Zからデータを受信するごとに呼ばれます。
        //
        // MeasurementDataの中にすべてのデータが入っているので、
        // アプリケーションから自由に使えます。

        // Openには成功するが、データ受信のメッセージが表示されない場合、
        // 指定したCOMポートが、IMU-Zに接続されている正しいBluetoothポートかどうか
        // 確認してください。
        static void onMsgMeasurement(object sender, MeasurementData mess)
        {
            // ノード番号、タイムスタンプそして、加速度、ジャイロ、地磁気が3軸ずつ
            // それぞれX,Y,Z軸の並びで入っています。
            int x;
            int y;
            int z;
            if (mess.gyro[0] < 0)
            { x = -1; }
            else
            { x = 1; }
            if (mess.gyro[1] < 0)
            { y = -1; }
            else
            { y = 1; }
            if (mess.gyro[2] < 0)
            { z = -1; }
            else
            { z = 1; }
            Console.WriteLine(" ({0},{1},{2})",
                x, y, z);


        }
        public static void send(string keys);
        private void receivedDataProcessing(String recieveData)
        {
            recieveData = recieveData.Replace("\r", "");
            recieveData = recieveData.Replace("\n", "");

            switch (recieveData)
            {
                case "W":
                    SendKeys.Send("w");
                    break;
                case "A":
                    SendKeys.Send("a");
                    break;
                case "S":
                    SendKeys.Send("s");
                    break;
                case "D":
                    SendKeys.Send("d");
                    break;
                case "Space":
                    SendKeys.Send(" ");
                    break;
            }
        }
    }
}

試したこと

sendkeysの宣言をしたのですがやはり反応しませんでした。宣言の仕方が間違っているのでしょうが、どう書いたらいいのか分からないため何も手につかない状態です。後に少し手直ししたものを書きました。リンクを張っておきます。
https://github.com/damball/Imuz/blob/master/Imuz_sample2.txt

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

言語:C#
環境?:Blend for Visual Studio 2015

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  • 2017/01/03 21:32

    回答ありがとうございます。非常に参考になりました。
    その後、プログラムを書き換えて実行したところ以下のようなエラーが出てしまったのですが、解決方法はご存知でしょうか。
    「型 'System.InvalidOperationException' の例外が System.Windows.Forms.dll で発生しましたが、ユーザー コード内ではハンドルされませんでした

    追加情報:SendKeys は、Windows のメッセージをハンドルしないため、このアプリケーションの中で実行できません。アプリケーションがメッセージをハンドルするように変更するか、または SendKeys.SendWait メソッドを使用してください。

    この例外のハンドラーがある場合は、プログラムを安全に続行できます。」

    キャンセル

  • 2017/01/03 21:40

    追記:プログラムは82行以下を削除して、代わりに下記のように変更しました。
    if (mess.gyro[0] > 1)
    {
    Console.WriteLine("A");
    SendKeys.Send("a");

    }
    else if (mess.gyro[0] < -1)
    {
    Console.WriteLine("D");
    SendKeys.Send("d");
    }
    if (mess.gyro[1] > 1)
    {
    Console.WriteLine("S");
    SendKeys.Send("s");
    }
    else if (mess.gyro[1] < -1)
    {
    Console.WriteLine("W");
    SendKeys.Send("w");
    }

    キャンセル

  • 2017/01/03 21:58

    あ、コンソールアプリでしたね。エラーメッセージが示す通り、SendWait()に変えてみてください。

    キャンセル

  • 2017/01/03 22:32

    できました!
    ありがとうございます!!
    本当に助かりました。感激です。

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