ROSサービスのプログラミングのパッケージ再構築について

Question

ROSサービスのプロブラミングを勉強しています。
サービスデータタイプをROSに組み込むために、CMakeList.txtを修正し、catkin_makeを実行中に以下のエラーメッセージが発生しました。

実現したいこと

パッケージの再構築をできるようにする。

発生している問題・エラーメッセージ

CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):
could not find a package configuration file provided by " " with any of
the following names:

Config.cmake
-config.cmake

試したこと

ネットで同様のエラーを調べましたが、どれも「" "」の中に文字が入っており、自分のは文字が入っていないので解決策が分かりません。

Answer 1

cmakeファイルのfind_pkgの文の前にスペースがあったのでこのようなエラーがでたようです。