AWS LambdaでSelenium+chromedriverでの操作を実行しようとしたところ、PATHが読み込まれない

前提・実現したいこと

AWSのLambda上でSeleniumやChromedriver, headless-chromiumを用いてGoogle formを毎日指定した時刻に自動入力するコードを開発しています。使用言語はPython 3.7です。
コードの作成やレイヤーへのアップロードはこちらのQiitaのページのやり方にならいました。

ただ、自分の場合はログインが必要なFormを扱うため、
SeleniumでChrome起動→まずGoogleでログイン→その後Formのページへ移動し、自動入力の後ブラウザを閉じる
の流れに変えています。

また、Chromedriverとheadless-chromiumのレイヤーへのアップロードにおいて、上記のページの、

できた二つのzipファイルを解凍し、headless-chromeフォルダにまとめます。その後そのheadless-chromeをzipに圧縮してレイヤーにアップロードします。

この通りに圧縮すると50MBを超えてしまったため、やむなくChromedriverとheadless-chromiumのzipを1つのフォルダにまとめてからそのまとめたフォルダをzipにしてアップロードしました(これで容量が約44MBとなりアップロードできました)。
その後コードを入力し、実行中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

  "errorMessage": "Message: 'chromedriver' executable needs to be in PATH. Please see https://chromedriver.chromium.org/home\n",
  "errorType": "WebDriverException",
  "stackTrace": [
    "  File \"/var/task/lambda_function.py\", line 16, in lambda_handler\n    browser = webdriver.Chrome('/opt/headless-chrome/chromedriver',options = options)\n",
    "  File \"/opt/python/selenium/webdriver/chrome/webdriver.py\", line 73, in __init__\n    service_log_path, service, keep_alive)\n",
    "  File \"/opt/python/selenium/webdriver/chromium/webdriver.py\", line 90, in __init__\n    self.service.start()\n",
    "  File \"/opt/python/selenium/webdriver/common/service.py\", line 83, in start\n    os.path.basename(self.path), self.start_error_message)\n"
  ]
}

該当のソースコード・AWSのレイヤー

以下AWS Lambda上でのソースコードです。
※一部今回の質問に無関係な部分は<略>として省略しています。

import json
from selenium import webdriver
import time
import random

def lambda_handler(event, context):
    body_temp = str(36 + random.randint(1,7)/10)
    url1 = 'https://www.google.com/accounts?hl=ja-JP'
    options = webdriver.ChromeOptions()
    options.binary_location = '/opt/headless-chrome/headless-chromium'
    
    options.add_argument('--headless') 
    options.add_argument('--no-sandbox') 
    options.add_argument('--single-process') 
    options.add_argument('--disable-dev-shm-usage') 
    browser = webdriver.Chrome('/opt/headless-chrome/chromedriver',options = options)
    browser.implicitly_wait(1)
    browser.get(url1)

    G_ID = browser.find_element_by_id('<略>')
    G_ID.send_keys('<略>')
    G_Enter = browser.find_element_by_class_name('<略>')
    G_Enter.click()
    G_PW = browser.find_element_by_id('<略>')
    G_PW.send_keys('<略>')
    G_Enter.click()

    time.sleep(3)
    G_Enter = browser.find_element_by_class_name('<略>')
    G_Enter.click()

    time.sleep(2)
    body_temp = str(36 + random.randint(1,5)/10)
    url2 = '<Google FormのURL>'+body_temp
    browser.get(url2)

    time.sleep(2)
    try:
     F_Continue = browser.find_element_by_xpath('<略>')
     F_Continue.click()
    except:
     pass
    time.sleep(1)
    Send_Button = browser.find_element_by_xpath('<略>')
    Send_Button.click()
    
    time.sleep(2)
    browser.close
    browser.quit
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps('Form submission success!!')
    }

以下、レイヤー部分のスクリーンショットです。

試したこと

chromedriverのPATHをchromedriverからchromedriver.zipに変更してみました。

browser = webdriver.Chrome('/opt/headless-chrome/chromedriver.zip',options = options)

これでテストしていたところ、また別のエラーが発生してしまいました。

  "errorMessage": "[Errno 8] Exec format error: '/opt/headless-chrome/chromedriver.zip'",
  "errorType": "OSError",
  "stackTrace": [
    "  File \"/var/task/lambda_function.py\", line 16, in lambda_handler\n    browser = webdriver.Chrome('/opt/headless-chrome/chromedriver.zip',options = options)\n",
    "  File \"/opt/python/selenium/webdriver/chrome/webdriver.py\", line 73, in __init__\n    service_log_path, service, keep_alive)\n",
    "  File \"/opt/python/selenium/webdriver/chromium/webdriver.py\", line 90, in __init__\n    self.service.start()\n",
    "  File \"/opt/python/selenium/webdriver/common/service.py\", line 76, in start\n    creationflags=self.creationflags)\n",
    "  File \"/var/lang/lib/python3.7/subprocess.py\", line 800, in __init__\n    restore_signals, start_new_session)\n",
    "  File \"/var/lang/lib/python3.7/subprocess.py\", line 1551, in _execute_child\n    raise child_exception_type(errno_num, err_msg, err_filename)\n"
  ]
}

考えられる点としては、やはり/optからのPATHに誤りがあるということなのでしょうか。ディレクトリの名前は間違ってないと思うのですが、それともレイヤーがうまくアップロードできていないのでしょうか。
ほかにも考えられるエラーの原因やコードミスなど、なんでもアドバイスいただけますと幸いです。