python: 構造体，リストの相互変換

Question

pythonにおける属性に関する質問です．

pose
-position
-- x
-- y
-- z
-quaternion
-- w
-- x
-- y
-- z

という変数poseがあったときに，これら3+4=7の属性(x, y, z, w, x, y, z, w)の値を取得し，リスト化する方法はありますでしょうか．
また，逆に7つの値を格納したリストがあったとして，
pose.position.x = li[0]
pose.position.y = li[1]
のように代入するのではなく，for文などでより簡潔に代入する方法はありますでしょうか．

よろしくお願いいたします．

Comments

[terapyon]

変数poseが何かのオブジェクトなのですか？またはテキストファイルがあるのでしょうか？

[donsan4090]

わかりにくくてすみません．うまく説明できないのですが，上記のような構造のPose, Position, Quaternionという型があり，それぞれをオブジェクトにするとpose = Pose(), position = Position(), quaternion = Quaternion()となります．x, y,z, w, x, y, zはdouble型のようなものです．

Answer 1

class Position:
    x = 1
    y = 2
    z = 3

class Quaternion:
    w = 10
    x = 20
    y = 30
    z = 40

class Pose:
    def __init__(self):
        self.position = Position()
        self.quaternion = Quaternion()

    def data(self):
        yield self.position.x
        yield self.position.x
        yield self.position.x
        yield self.quaternion.w
        yield self.quaternion.x
        yield self.quaternion.y
        yield self.quaternion.z

とあれば、以下のようにリストを取り出したいということですかね？

pose = Pose()
print(list(pose.data()))

プロパティのすべてを取得してから必要なものだけを出力する、メソッドを準備してもいいですが、過不足なく実装できるかどうか難しいところなので、明示的に取り出すメソッドを準備した方がいいと思います。

Comments

[donsan4090]

>>以下のようにリストを取り出したいということですかね？
まさにそういうことです．

Poseに限らず様々な型に対応できる方法があればいいと思ったのですが，それぞれのケースでメソッドを準備するということになりそうですね．

ありがとうございました．

[terapyon]

別の回答にありましたが、 リフレクション を使って、プロパティを取得してからfor文で取り出す方法はありますが、オブジェクトに何が入っているかわからない状態で適当に取得すると危険も潜んでいますね。

[donsan4090]

よく分かりました．ありがとうございました．

Answer 2

変換用のメソッドや関数を定義するのが一番簡単だと思います。
リフレクションを使って頑張ればfor文を回して代入できると思いますが、簡潔な実装にはならないと思います。
一つ一つ代入していくのが結局楽でしょう。