Choregrapheで部分的に動作確認するには？

Question

またもPepperです。わからないことだらけです。

Choregrapheでプログラムを組んでいくとどんどん冗長になっていくのですが、枝葉のほうにプログラムを追加した際に、その部分だけ（ボックス単位等）動かして動作確認するにはどうすればよいのでしょうか？

頭から動かしてそこまでたどり着くのがなかなか大変な場合、修正・確認がとても面倒なことになってしまいます。

ご存知の方がいればぜひご教示ください。

Answer 1

Choregrapheでアップロードして再生（F5)ボタンを押してBehaviroステータスが
実行中になった後、任意のボックスの入出力をダブルクリックで動きませんでしょうか。

Comments

[Marbow]

ありがとうございます。今ペッパー君が入院中のため、退院してきたら試してみたいと思います。

[Marbow]

何か、動くところと動かないところがあるのですが、今回必要としていたところ（大分片付いてしまいましたが）の用には足りました。ありがとうございました。